Gripper robot colaborativ – Gripper electric Z-EFG-20P
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z-EFG sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
● Controlul forței de precizie, potrivit pentru cererea de strângere în zone mici.
● Forță mare de prindere, control al forței de precizie
● Mod dinamic și cursă reglabilă
● Structură compactă, flexibilă de instalat.
● Drive și controler integrate pentru a sprijini prindere moale.
Forța, bitul și viteza pot fi controlate de Modbus
Forță mare de prindere
Cursa totală este de 20 mm, forța de strângere este de 30-80 N
Controlul preciziei
Repetabilitate este de ± 0,02 mm
Durată lungă de viață
Zeci de milioane de cicluri,dincolo de priză de aer
Accident vascular cerebral total
Cel mai scurt timp al cursei totale este de 0,40 s.
Modul de control
485, intrare și ieșire I/O
Modul de mișcare
Mișcarea paralelă
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea prinderilor pneumatice cu prinderi electrice, prima prindere electrică cu servosistem integrat din China.
● Inlocuitor perfect pentru compresor de aer + filtru + supapa solenoid + supapa de acceleratie + pinza pneumatica
● Durată de viață în mai multe cicluri, în concordanță cu cilindrul tradițional japonez
Parametru de specificație
| Model Nr. Z-EFG-20P | Parametrii |
| AVC total | 20 mm reglabil |
| Forța de prindere | 30-80N reglabil |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤0,8 kg |
| Modul de transmisie | Crema viteze + ghidaj cu role transversale |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,40 s |
| Modul de mișcare | Două degete se mișcă orizontal |
| Greutate | 0,46 kg |
| Dimensiuni (L*L*H) | 44*30*124,7mm |
| Tensiunea de operare | 24V±10% |
| Curent nominal | 0,2A |
| Curent de vârf | 1A |
| Putere | 5W |
| Clasa de protectie | IP20 |
| Tip motor | DC fără perii |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 150N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Ale mele: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Forță mare de prindere, control al forței de precizie
Gripperul electric al lui Z-EFG-20P trebuie să utilizeze un design special al transmisiei și o compensare a algoritmului de antrenare, forța sa de strângere este reglabilă de 30-80N, cursa totală este de 20 mm și repetabilitatea sa este de ± 0,02 mm.
Mod dinamic și cursă reglabile
Modul de mișcare al prinderii electrice este paralel cu 2 degete, cel mai scurt timp al unei singure curse este de doar 0,40 s, greutatea de prindere este ≤ 0,8 kg, poate îndeplini cererea de strângere pentru producție stabilă.
Structură compactă, flexibilă de instalat.
Dimensiunea lui Z-EFG-20P este L44 * W30 * H124.7mm, structura sa este compactă, pentru a suporta peste 5 moduri de instalare, controlerul său este încorporat, ocupând încăpere mică, poate fi ușor de tratat cu diverse tipuri de prindere sarcini.
Drive și controler integrate, pentru a sprijini prindere moale.
Partea de coadă a lui Z-EFG-20P poate fi schimbată cu ușurință, clientul poate proiecta partea de coadă în funcție de obiectele lor de prindere, pentru a garanta că prindere electrică îndeplinește sarcinile de prindere în cea mai mare măsură.
Încărcare decalaj centru de greutate
Treaba noastră
