Gripper robot colaborativ – Gripper electric cu trei degete Z-ECG-20
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Caracteristică
·Detectarea căderii clemei, funcție de ieșire a zonei
·Forță, poziție, viteză controlabilă, control precis prin Modbus
·Grip central cu trei degete
·Controler încorporat: amprentă mică, integrare ușoară
·Mod de control: 485 (Modbus RTU), I/O
Gripper electric cu trei fălci Ușor de fixat obiectele cilindrice
Performanta ridicata
Forța de prindere: 30-80N,
Densitate ridicată de energie
Big Stroke
Cursa totala: 20 mm (reglabila)
Controlul preciziei
Fiind controlat de Modbus
Controlerul este încorporat
Acoperire cu suprafata mica, usor de integrat.
Rapid și de înaltă eficiență
Repetabilitate: ± 0,03 mm,
O singură cursă: 0,5 s
Gripper cu 3 fălci
3-fălci pentru a prinde, potrivite pentru diverse ocazii
Parametru de specificație
| Model Nr. Z-ECG-20 | Parametrii |
| Total accident vascular cerebral | 20 mm (reglabil) |
| Forța de prindere | 30-80N (reglabil) |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Greutate de prindere recomandată | Max.1 kg |
| Transmitere modul | Cremătă și pinion + șină de ghidare cu bile |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,5s |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80（Nu îngheț） |
| Cel mai scurt timp pentru o singură lovitură | 0,5s |
| Controlul accidentului vascular cerebral | Reglabil |
| Reglarea forței de prindere | Reglabil |
| Greutate | 1,5 kg |
| Dimensiuni（L*L*H） | 114*124,5*114mm |
| Grad IP | IP54 |
| Tip motor | Servo motor |
| Curentul de vârf | 2A |
| Tensiune nominală | 24V ±10% |
| Curent de așteptare | 0,8A |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 150N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Ale mele: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Precizie la poziționare, prindere cu trei degete
Clemele electrice cu 3 fălci au o repetabilitate de ± 0,03 mm, pentru a adopta clema cu trei fălci, are funcția de testare a căderii, ieșire a secțiunii, ceea ce poate fi mai bine pentru a face față sarcinii de strângere a obiectelor cilindrice.
Controler încorporat, integrare ridicată
Cursa este reglabilă de 20 mm, forța de strângere este reglabilă de 30-80N, este pentru a utiliza modurile de transmisie ale cremalierei + șină de ghidare cu bile, este controler încorporat, forța de strângere și viteza pot fi controlate.
Dimensiuni mici, flexibil la instalare
Dimensiunea lui Z-ECG-20 este L114 * W124.5 * H114mm, greutatea este de doar 0.65 kg, are o structură compactă, suportă tipuri de instalare multiple, ușor de rezolvat cu diverse sarcini de prindere.
Reacție rapidă, control al forței cu precizie
Gripperul electric are funcția de testare a căderii de prindere și de ieșire a secțiunii, greutatea sa este de 1,5 kg, impermeabilă este IP20, greutatea de prindere recomandată este ≤1 kg, poate realiza o precizie ridicată la prindere.
Multiplicați modurile de control, ușor de utilizat
Gripperul electric Z-ECG-20 poate fi controlat cu precizie de Modbus, configurația sa de prindere este simplă, pentru a utiliza protocolul de I/O digitală, aveți nevoie doar de un cablu pentru a conecta ON/OFF, este, de asemenea, compatibil cu sistemul de control principal PLC.
Încărcare decalaj centru de greutate
Treaba noastră
