Gripper robot colaborativ – Gripper electric Z-EFG-C50
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z-EFG sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
·Detecție picături de prindere, funcție de ieșire a zonei
·Forța, poziția și viteza pot fi controlate cu precizie prin Modbus
·Durată lungă de viață: zeci de milioane de cicluri, depășind ghearele de aer
· Controler încorporat: amprentă mică, integrare ușoară
·Mod de control: 485 (Modbus RTU), I/O
Cursa 50mm, forta de prindere 140N, compatibil cu bratul robot cu 6 axe.
Frecventa inalta
Cel mai scurt timp de cursă este de 0,5 s
Precizie ridicata
Repetabilitate este de ± 0,03 mm
Sarcină utilă mare
Greutate de prindere recomandată ≤2kg
Conectează și utilizează
Grip electric special pentru brațul robotului cu 6 axe
Coada schimbabilă
Coada sa este schimbabilă, potrivită pentru diverse solicitări
Forță moale de prindere
Poate prinde obiecte fragile și deformate
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea prinderilor pneumatice cu prinderi electrice, prima prindere electrică cu servosistem integrat din China.
● Inlocuitor perfect pentru compresor de aer + filtru + supapa solenoid + supapa de acceleratie + pinza pneumatica
● Durată de viață în mai multe cicluri, în concordanță cu cilindrul tradițional japonez
Parametru de specificație
| Model Nr. Z-EFG-C50 | Parametrii |
| AVC total | 50 mm reglabil |
| Forța de prindere | 40-140N reglabil |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤2 kg |
| Modul de transmisie | Crema de viteze + Ghidaj sferic |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,5s |
| Modul de mișcare | Două degete se mișcă orizontal |
| Greutate | 1 kg |
| Dimensiuni (L*L*H) | 72*72*143mm |
| Tensiunea de operare | 24V±10% |
| Curent nominal | 0,8A |
| Curent de vârf | 2A |
| Putere | 20W |
| Clasa de protectie | IP20 |
| Tip motor | DC fără perii |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 300N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 7 Nm |
| Ale mele: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Conducere și controler integrat
Grapa electrică Z-EFG-C50 are un sistem servo integrat în interior, cursa sa totală este de 50 mm, forța de strângere este de 40-140 N, cursa și forța de strângere sunt reglabile și repetabilitatea este de ± 0,03 mm.
Compatibil cu brațul robot cu șase axe
Gripperul electric poate fi compatibil cu brațul robotului cu 6 axe, pentru a realiza plug and play, timpul său de cursă cel mai scurt este de doar 0,5 s, ceea ce poate satisface cererile de strângere pentru o linie de producție stabilă.
Dimensiuni mici, flexibil la instalare
Z-EFG-C50 trebuie să adopte modul de transmisie al cremalierei de viteză + șină de ghidare cu bile, dimensiunea produsului este L72 * W72 * H143mm, poate fi flexibil de aranjat în condiții de suprafață mică.
Reacție rapidă, precizie pentru controlul forței
Cel mai scurt timp al unei singure curse este de doar 0,5 secunde, poate face față sarcinii de strângere rapidă, părțile sale de coadă pot fi schimbate în orice moment, clienții pot ajusta cozile în funcție de cerință.
Multiplicați modurile de control, ușor de utilizat
Configurația lui Z-EFG-C50 este simplă, are moduri de control abundente, inclusiv 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O și este compatibil cu sistemul de control principal PLC.
Încărcare decalaj centru de greutate
1. Indicator LED
2. Locul de instalare, utilizați 4 bucăți șuruburi M4
3. Cursa de prindere electrică este de 50 mm
4. Ieșire de piuliță
5. Locul de instalare, utilizați șuruburi M6 de 4 buc pentru a conecta la flanșa terminală a brațului robotic colaborativ
Treaba noastră
