Gripper robot colaborativ – Gripper electric Z-EFG-60-150
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z-EFG sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
·Forță mare de strângere, blocare mecanică
· Cursa reglabila, forta de prindere reglabila
·Durată lungă de viață: zeci de milioane de cicluri, depășind ghearele de aer
· Controler încorporat: amprentă mică, integrare ușoară
·Mod de control: 485 (Modbus RTU), I/O
Cursa 60 mm, forta de prindere 150 N, autoblocare mecanica, fara meniul dropdown dupa oprire.
Big Stroke
Cursa totală este reglabilă la 60 mm
Forța de prindere
60-150N, greutate de prindere recomandată ≤1,5 kg
Autoblocare mecanică
Autoblocare mecanică, fără meniul drop-down chiar dacă este oprit
Controlerul este încorporat
Acoperire pentru cameră mică, convenabil de integrat.
Reacționează rapid
Cel mai scurt timp al unei singure curse este de doar 0,6 secunde
Durată lungă de viață
Zeci de milioane de cicluri, dincolo de pinza cu aer
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea prinderilor pneumatice cu prinderi electrice, prima prindere electrică cu servosistem integrat din China.
● Inlocuitor perfect pentru compresor de aer + filtru + supapa solenoid + supapa de acceleratie + pinza pneumatica
● Durată de viață în mai multe cicluri, în concordanță cu cilindrul tradițional japonez
Parametru de specificație
| Model Nr. Z-EFG-60-150 | Parametrii |
| AVC total | 60 mm reglabil |
| Forța de prindere | 60-150N reglabil |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤1,5 kg |
| Modul de transmisie | Tijă șurub + curea de distribuție + ghidaj cu bile |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,6 s |
| Modul de mișcare | Două degete se mișcă orizontal |
| Greutate | 1,2 kg |
| Dimensiuni (L*L*H) | 112*47*140mm |
| Tensiunea de operare | 24V±10% |
| Curent nominal | 1A |
| Curent de vârf | 8A |
| Putere | 30W |
| Clasa de protectie | IP20 |
| Tip motor | DC fără perii |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 250N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Ale mele: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Controlul forței de precizie, repetabilitate ridicată
Gripperul electric Z-EFG-60-150 a adoptat un design special al transmisiei și compensarea algoritmului de antrenare, cursa totală este de 60 mm, forța de strângere este de 60-150 N, cursa și forța sa sunt reglabile și repetabilitatea este de ± 0,02 mm.
Reacționează rapid, mai rapid și mai stabil
Gripperul electric trebuie să adopte modul de transmisie al tijei șurubului + curelei de distribuție + ghidaj cu bile, cel mai scurt timp al unei singure curse este timpul de cursă este de doar 0,6 s, ceea ce poate satisface cererile de strângere pentru linia de producție.
Ocupând o suprafață mică, convenabil de integrat
Gripperul electric trebuie să adopte paralel cu 2 degete, dimensiunea sa este L112*W47*H140mm, structura sa este compactă, pentru a suporta peste 5 moduri de instalare, controlerul său este încorporat, ocupând o cameră mică, ceea ce poate fi ușor de tratat cu diverse sarcini de prindere.
Conducere și controler integrat, prindere moale
Coada terminalului Z-EFG-60-150 poate fi schimbată cu ușurință, greutatea sa de prindere este ≤1,5 kg, clienții pot proiecta părțile cozii în funcție de obiectele de prindere, pentru a garanta ca prindere electrică să finalizeze sarcina de prindere în cea mai mare măsură.
Multiplicați modurile de control, ușor de utilizat
Configurația graperului electric Z-EFG-60-150 este simplă, are moduri de control abundente, inclusiv 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, care este compatibil cu sistemul de control principal PLC.
Încărcare decalaj centru de greutate
1) Cursa de prindere electrică
2) Locul de instalare (gaură filetată)
3) Locul de instalare (gaură)
4) Poziția de deschidere și închidere a mâinii
5) Locul de instalare inferioară (orificiu filetat)
6) Locul de instalare de jos (gaură pentru știft)
7) Locul de instalare a flancului (gaură pentru știft)
8) Locul de instalare pe flanc (gaura filetată)
Treaba noastră
