Prindere robot colaborativ – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Gripă electrică/Acționare inteligentă/Soluții de automatizare/Gripper pentru braț cobot/Gripper moale/Prinză pentru braț robot
Aplicație
SCIC SFG-Soft Finger Gripper este un nou tip de prindere de braț robotizat flexibil dezvoltat de SRT.Componentele sale principale sunt realizate din materiale flexibile.Poate simula acțiunea de apucare a mâinilor umane și poate apuca obiecte de diferite dimensiuni, forme și greutăți cu un singur set de prindere.Diferit de structura rigidă a prinderii tradiționale a brațului robotizat, prinderea SFG are „degete” pneumatice moi, care pot înfășura în mod adaptiv obiectul țintă fără pre-ajustare în funcție de dimensiunea și forma precisă a obiectului și scăpa de restricția care linia de producție tradițională necesită dimensiuni egale a obiectelor de producție.Degetul prinderii este realizat dintr-un material flexibil cu acțiune ușoară de prindere, care este potrivit în special pentru prinderea obiectelor ușor deteriorate sau moi nedeterminate.
În industria clemelor cu braț robotizat, clemele tradiționale utilizate în mod obișnuit, inclusiv clemele cilindrice, mandrinele de vid etc. sunt adesea afectate de factori precum forma produsului, categoria, locația etc. și nu pot prinde obiectul fără probleme.Griperul moale bazat pe tehnologia robotică flexibilă dezvoltată de SRT poate rezolva perfect această problemă industrială și poate face ca linia de producție automată să facă un salt calitativ.
Caracteristică
· FĂRĂ restricții privind forma, dimensiunea și greutatea obiectului
· Frecvență de operare 300 CPM
· precizia repetabilitatii 0,03 mm
·max.sarcina utila 7 kg
●Gripperul moale are o structură specială de airbag, producând mișcări diferite în funcție de diferența de presiune internă și externă.
● Presiune pozitivă de intrare: tinde să prindă, acoperind auto-adaptativ interfața piesei de prelucrat și completând mișcarea de apucare.
●Introducere presiune negativă: clemele deschid și eliberează piesa de prelucrat și completează prinderea de susținere internă în anumite situații specifice
Clemele moi SFG au fost instalate cu brațe robotice colaborative de clasă mondială, inclusiv:
Robot Delta cu 4 axe orizontale (SCARA).
Braț robot industrial Nachi Fujikoshi
Robot paralel (Delta) cu 4 axe ABB
Robot colaborativ cu 6 axe UR
Robot colaborativ cu 6 axe AUBO
Parametru de specificație
Această prindere moale este potrivită pentru dispozitive automate la scară mică din industrii precum asamblarea inteligentă, sortarea automată, depozitul logistic și procesarea alimentelor și, de asemenea, poate fi aplicată ca parte funcțională în laboratorul de cercetare științifică, echipamentele inteligente de divertisment și roboții de serviciu.Este o alegere ideală pentru oaspeții care au nevoie de mișcări de apucare inteligente, fără daune, foarte sigure și foarte adaptabile.
SUPORTURI DE SUPPORT:
MODULE DEGETE:
PRINCIPII DE CODIFICARE
PRINCIPII DE CODIFICARE A DEGATELOR
Piesa de montare
Piese de conectare
TC4 este un accesoriu modular care cooperează cu seria SFG de prindere flexibilă și conexiunea mecanică a mașinii.Instalarea rapidă și înlocuirea rapidă a dispozitivelor de fixare pot fi finalizate prin slăbirea mai puține șuruburi.
Consola de sustinere
■FNC Suport circumferenţial
■FNM Stand alăturat
modul deget moale
Modulul flexibil pentru degete este componenta de bază a dispozitivului de prindere moale SFG.Partea executivă este realizată din cauciuc siliconic alimentar, care este sigur, fiabil și extrem de flexibil.Seria N20 este potrivită pentru a alege articole mici;Degetele N40/N50 au o varietate bogată de degete, o gamă largă de apucare și tehnologie matură.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Greutate/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Forța de împingere vârful degetului/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Coeficient de sarcină cu un singur deget/g | Vertical | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Acoperit | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frecvența maximă de operare (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Durata de viață standard/timpi | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Presiune de lucru/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diametrul tubului de aer/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Treaba noastră
