Gripper robot colaborativ – Gripper electric Z-ERG-20-100
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z-EFG sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
·Suportă rotație infinită și rotație relativă, fără inel de alunecare, iar costul său de întreținere este scăzut.
·Viteza sa de rotație și forța de strângere pot fi controlate cu precizie.
·Are zeci de milioane de cicluri, ceea ce are o durată de viață lungă, dincolo de pinza cu aer.
·Controlerul său este încorporat, ceea ce ar ocupa un spațiu mic de lucru, convenabil de integrat.
·Mod de control: acceptă linia principală Modbus și I/O pentru control.
·Forța sa de strângere poate fi de până la 100 N, cuplul de rotație poate fi de până la 1,5 Nm
Pentru a susține rotația infinită și rotația relativă, fără inel de alunecare, cost redus de întreținere
Gripper de rotație
Sprijină rotație infinită și rotație relativă
Control precis
Rotația și forța de prindere, bitul și viteza pot fi controlate cu precizie
Durată lungă de viață
Zece de milioane de cicluri, depășesc priza cu aer.
Controlerul este încorporat
Ocupă o cameră mică, convenabil de integrat.
Modul de control
Suportă controlul de masterare a magistralei Modbus și controlul I/O
Prindere moale
Forța maximă de strângere este de 100 N, cuplul maxim de rotație este de 1,5 Nm.
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea prinderilor pneumatice cu prinderi electrice, prima prindere electrică cu servosistem integrat din China.
● Inlocuitor perfect pentru compresor de aer + filtru + supapa solenoid + supapa de acceleratie + pinza pneumatica
● Durată de viață în mai multe cicluri, în concordanță cu cilindrul tradițional japonez
Parametru de specificație
| Model Nr. Z-ERG-20-100 | Parametrii |
| AVC total | 20 mm reglabil |
| Forța de prindere | 30-100N reglabil |
| Repetabilitate | ±0,2 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤1kg |
| Modul de transmisie | Cremallera și pinion + șină cu role transversale |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,3s |
| Cuplul maxim de rotație | 1,5 Nm |
| Viteza maximă de rotație | 180 RPM |
| Interval de rotație | Rotire infinită |
| Reacție rotativă | ±1° |
| Greutate | 1,2 kg |
| Dimensiuni | 54*54*170mm |
| Tensiunea de operare | 24V±10% |
| Curent nominal | 2A |
| Curent maxim | 4A |
| Putere | 50W |
| Clasa de protectie | IP20 |
| Tip motor | Servo motor |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 150N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Ale mele: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Fără inel de alunecare, cost redus de întreținere
Z-ERG-20-100 acceptă rotație infinită și rotație relativă, fără inel de alunecare, costuri de întreținere reduse, cursa totală este de 20 mm, trebuie să adopte un design special al transmisiei și o compensare a algoritmului de antrenare, forța sa de strângere este de 30-100 N continuu pentru ajustare.
Reacție rapidă, mai stabilă
Cea mai scurtă cursă de prindere de rotație este de doar 0,3 s, cuplul maxim de rotație este de 1,5 Nm, viteza maximă de rotație este de 180 RPM, acceptă rotație infinită, repetabilitatea sa este de ± 0,2 mm.
Fgure mică, convenabil pentru Intergate
Dimensiunea lui Z-ERG-20-100 este L54*W54*H174mm, greutatea sa este de 1,2 kg, gradul de protecție este IP20, structura sa este compactă, ocupând încăpere mică, poate fi ușor să faceți față multor solicitări pentru sarcinile de prindere prin rotație.
Conducere și control integrate, pentru a sprijini prindere moale
Coada sa de prindere poate fi schimbată cu ușurință, clienții pot prinde obiectele în funcție de solicitările lor, pentru a proiecta partea de coadă a clemei și pentru a menține prinderea electrică să poată finaliza mișcarea de strângere.
Multiplicați modurile de control, ușor de utilizat
Configurația prizei Z-ERG-20-100 este simplă, controlerul său este încorporat, ocupă încăpere mică, convenabil de integrat, acceptă controlul de masterizare a magistralei Moddbus și controlul I/O.
Încărcare decalaj centru de greutate
Treaba noastră
