Gripper robot colaborativ – Gripper electric Z-EFG-20F
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z-EFG sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
● Controlul forței de precizie, fixarea rapidă a obiectelor fragile
● Control precis al forței Rapid la prindere
● Mișcare rapidă și prindere fragilă
● Figura mică, convenabilă de integrat
● Conducere integrată și prindere moale a controlerului
● Moduri Multi-Control Ușor de operat
Forța, bitul și viteza pot fi controlate de Modbus
Rapid pentru Deschidere/Închidere
Timpul de mișcare al unei singure curse este de 0,1 s
Mărime mică
Dimensiunea sa este de 52*32*103mm
Controlul forței de înaltă precizie
Controlul forței de înaltă precizie ±0,3N, forța este de 1-8N.
Controlerul este încorporat
Ocupă o cameră mică, convenabil de integrat
Modul de control
Pentru a suporta 485 (Modbus RTU) și control I/O
Prindere moale
Poate prinde obiecte fragile
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea prinderilor pneumatice cu prinderi electrice, prima prindere electrică cu servosistem integrat din China.
● Inlocuitor perfect pentru compresor de aer + filtru + supapa solenoid + supapa de acceleratie + pinza pneumatica
● Durată de viață în mai multe cicluri, în concordanță cu cilindrul tradițional japonez
Parametru de specificație
| Model Nr. Z-EFG-20F | Parametrii |
| AVC total | 20 mm reglabil |
| Forța de prindere | 1-8N reglabil |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤0,1 kg |
| Modul de transmisie | Crema de viteze + Ghidaj liniar |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,1s |
| Modul de mișcare | Două degete se mișcă orizontal |
| Greutate | 0,5 kg |
| Dimensiuni (L*L*H) | 52*32*103mm |
| Tensiunea de operare | 24V±10% |
| Curent nominal | 0,4A |
| Curent de vârf | 1A |
| Putere | 10W |
| Clasa de protectie | IP20 |
| Tip motor | DC fără perii |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 120N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| Ale mele: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Control precis al forței Rapid la prindere
Gripperul electric Z-EFG-20F va adopta un design special al transmisiei și compensarea algoritmului de antrenare, cursa sa totală a atins 20 mm, forța de strângere este de 1-8N.
Rapid de mutat și prindere fragilă
Grosimea acestei prinderi electrice este de doar 32 mm, distanța unilaterală a jocului este de doar 0,1 s, se poate produce în spațiu mic, rapid și stabil pentru a prinde.
Figura mică, convenabilă de integrat
Dimensiunea lui Z-EFG-20F este L52 * W32 * H103mm, structura sa este compactă, pentru a suporta metode de instalare flexibile, controlerul său este încorporat, ocupând încăpere mică, ceea ce poate fi ușor de rezolvat cu diverse sarcini de prindere.
Conducere integrată și prindere moale a controlerului
Forța sa de strângere, bitul și viteza sunt controlabile, clema de coadă poate fi schimbată cu ușurință, clientul își poate prinde obiectele solicitate, pentru a proiecta clema de coadă și pentru a menține clema electrică să poată finaliza sarcina de strângere în cea mai mare măsură.
Moduri de control multiplu Ușor de operat
Configurația prizei electrice Z-EFG-20F este simplă, are moduri de control abundente, pentru a suporta 485 (Modbus RTU) și I/O bus-mastering, trebuie doar un cablu, poate fi depanat și utilizat de software.
Încărcare decalaj centru de greutate
Treaba noastră
