Gripper robot colaborativ – Gripper electric Z-ERG-20C
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
· Suportă rotație infinită și rotație relativă, fără inel de alunecare, cost redus de întreținere
· Rotația și forța de prindere, poziția și viteza pot fi controlate cu precizie
· Durată lungă de viață, cicluri multiple, performanță mai bună decât pinza prenumatică
· Controler încorporat: spațiu redus și ușor de integrat
·Mod de control: suportă controlul bus Modbus și I/O
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea prinderilor pneumatice cu prinderi electrice, prima prindere electrică cu servosistem integrat din China.
● Inlocuitor perfect pentru compresor de aer + filtru + supapa solenoid + supapa de acceleratie + pinza pneumatica
● Durată de viață în mai multe cicluri, în concordanță cu cilindrul tradițional japonez
Parametru de specificație
Gripperul electric cu rotație Z-ERG-20C, are un sistem servo integrat, dimensiunea sa este mică, performanțe extraordinare.
| Model Nr. Z-ERG-20C | Parametrii |
| AVC total | 20 mm reglabil |
| Forța de prindere | 10-35N reglabil |
| Repetabilitate | ±0,2 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤0,4 kg |
| Modul de transmisie | Crema de viteze + Ghidaj liniar |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,3s |
| Cuplul maxim de rotație | 0,3 Nm |
| Viteza maximă de rotație | 180 RPM |
| Interval de rotație | Rotire infinită |
| Reacție rotativă | ±1° |
| Greutate | 1,0 kg |
| Dimensiuni | 54*54*141mm |
| Tensiunea de operare | 24V±10% |
| Curent nominal | 1,5A |
| Curent maxim | 3A |
| Putere | 30W |
| Clasa de protectie | IP20 |
| Tip motor | Servo motor |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 100N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Ale mele: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Detalii
Sistem servo integrat, prindere electrică cu rotație
Aplicații multiple
Sprijină rotație nelimitată și rotație relativă
Cost-performanță ridicată
Fără inele glisante, costuri reduse de întreținere
Control precis
Viteza sa de rotație și forța de strângere pot fi controlate cu precizie
Durată lungă de viață
Zeci de milioane de cicluri, dincolo de pinza cu aer
Controlerul este încorporat
Ocupând o cameră mică, convenabil de integrat
Modul de control
Suportă Modbus linie principală și control I/O
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea prinderilor pneumatice cu prinderi electrice, prima prindere electrică cu servosistem integrat din China.
● Inlocuitor perfect pentru compresor de aer + filtru + supapa solenoid + supapa de acceleratie + pinza pneumatica
● Durată de viață în mai multe cicluri, în concordanță cu cilindrul tradițional japonez
Funcție cuprinzătoare, structură compactă
Gripper electric cu rotație Z-ERG-20C, are sistem servo integrat, dimensiunea sa este mică, performanță remarcabilă.
Controler și conducere integrate, prindere moale
Timpul de deschidere/închidere este de doar 0,3s viteza sa, forța de strângere, bitul poate fi controlat cu precizie de Modbus, suportă prindere moale, putând prinde obiecte fragile, cum ar fi caș, tub și ou etc.
Repetabilitate ultra-înaltă
Repetabilitate prinderea electrică este de ± 0,02 mm, prin control precis al forței și al poziționării, prinderea electrică poate fi mai stabilă pentru a îndeplini sarcinile de prindere și rotație.
Multiplicați modurile de control, ușor de utilizat
Prinderea electrică este o configurație simplă, pentru a utiliza protocolul de comunicație al I/O digitale, este nevoie doar de un cablu pentru a conecta ON/OFF, pentru a fi perfect compatibil cu sistemul de control principal PLC.
Cursa lungă, câmpuri largi de aplicare
Grip electric industrial cu cursă totală de 20 mm, forța sa de strângere poate fi de până la 10-35N, cuplul de rotație este de 0,3 Nm, poate fi utilizat pe scară largă pentru biomedicină, baterie cu litiu, piese auto, 3C, alimente, produse din sticlă, cosmetice, mașini-unelte industria de prelucrare, plastic turnat, logistică și semiconductori etc.
Încărcare decalaj centru de greutate
Treaba noastră
