Gripper robot colaborativ – Gripper electric Z-EFG-26
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z-EFG sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
·Detecție picături de prindere, funcție de ieșire a zonei
·Forța, poziția și viteza pot fi controlate cu precizie prin Modbus
· Durată lungă de viață: zeci de milioane de cicluri, depășind ghearele de aer
· Controler încorporat: amprentă mică, integrare ușoară
·Mod de control: 485 (Modbus RTU), I/O
Forța de strângere și viteza pot fi controlate cu precizie prin Modbus
Aplicații multiple
Are detectie de picături de prindere și ieșire districtuală
Precis de controlat
Forța de strângere, bitul, viteza pot fi controlate de Modbus
Durată lungă de viață
Zece de milioane circulă, peste pinza aer
Controler încorporat
Ocupând spațiu mic, convenabil de integrat.
Reacționează rapid
Cel mai scurt timp al unei singure curse este de doar 0,25 secunde
Prindere moale
Poate prinde obiecte fragile, cum ar fi ou, pahar de sticlă etc.
Parametru de specificație
Z-EFG-26 este o prindere electrică paralelă cu 2 degete, de dimensiuni mici, dar puternică în prinderea multor obiecte moi, cum ar fi ouă, țevi, componente electronice etc.
● Grapa electrica Z-EFG-26 are un controler incorporat.
●Cursa și forța de prindere sunt reglabile.
●Terminalele pot fi înlocuite pentru a se adapta la diverse cerințe.
●Ridicați cu ușurință obiecte fragile și deformabile, cum ar fi ouă, eprubete, inele etc.
●Potrivit pentru scene fără surse de aer (cum ar fi laboratoarele și spitalele).
| Model Nr. Z-EFG-26 | Parametrii |
| Total accident vascular cerebral | 26 mm |
| Forța de prindere | 6~15N |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Greutate de prindere recomandată | Max.0,3 kg |
| Transmitere modul | Crema viteze + ghidaj cu role transversale |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,25 s |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80（Nu îngheț） |
| Modul de mișcare | Două degete se mișcă orizontal |
| Controlul accidentului vascular cerebral | Reglabil |
| Reglarea forței de prindere | Reglabil |
| Greutate | 0,45 kg |
| Dimensiuni（L*L*H） | 55*26*97mm |
| Amplasarea controlerului | Incorporat |
| Putere | 10W |
| Tip motor | DC fără perii |
| Curentul de vârf | 1A |
| Tensiune nominală | 24V |
| Curent de așteptare | 0,4A |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 250N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Ale mele: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Precizie de control al forței Precizie de repetat
Gripperul electric a adoptat un design special de transmisie și un calcul de antrenare pentru a compensa, cursa sa totală este de 26 mm, forța de strângere este de 6-15N, cursa și forța de strângere pot fi ajustate, iar repetabilitatea sa este de ± 0,02 mm.
Reacție rapidă, mai stabilă
Cel mai scurt timp al unei singure curse este de doar 0,25 s, poate îndeplini cerința de prindere rapidă și stabilă pentru linia de producție.
Figură mică, ușor de interconectat
Dimensiunea lui Z-EFG-26 este L55 * W26 * H97mm, structura sa este compactă, acceptă mai mult de cinci moduri de instalare flexibile, este controler încorporat, ocupă spațiu mic, poate face față cu ușurință la multe sarcini pentru diverse cerința de prindere.
Conducere integrată și prindere moale a controlerului
Partea de coadă a gripei electrice poate fi schimbată cu ușurință, greutatea sa de prindere este de 300 g, clienții pot proiecta în mod special partea de coadă a gripperului pentru a satisface propriile obiecte de prindere, pentru a menține prindere electrică să poată finaliza sarcinile de prindere în cea mai mare măsură.
Moduri de control multiplicat, ușor de utilizat
Configurația gripperului Z-EFG-26 este simplă, are un mod de control abundent: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, este compatibil cu sistemul de control principal PLC.
Diagrama de instalare a dimensiunilor
Treaba noastră
