Gripper robot colaborativ – Gripper electric Z-ERG-20
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
· Suportă rotație infinită și rotație relativă, fără inel de alunecare, cost redus de întreținere
· Rotația și forța de prindere, poziția și viteza pot fi controlate cu precizie
· Durată lungă de viață, cicluri multiple, performanță mai bună decât pinza prenumatică
· Controler încorporat: spațiu redus și ușor de integrat
·Mod de control: suportă controlul bus Modbus și I/O
Parametru de specificație
Manipulatorul Z-ERG-20 este ușor de lucrat cu oamenii și acceptă prinderea moale.Gripperul electric este foarte integrat și are multe avantaje:
●Sprijină rotație infinită și rotație relativă, fără inel de alunecare, costuri de întreținere reduse.
●Rotația, forța de strângere, burghiul și viteza pot fi controlate cu precizie.
●Durată lungă de viață: zeci de milioane de cercuri, mai bună decât compresoarele de aer.
●Controler încorporat, pentru a economisi spațiu, ușor de integrat.
●Mod de control: acceptă controlul Modbus și I/O.
| Model Nr. Z-ERG-20 | Parametrii |
| AVC total | 20 mm reglabil |
| Forța de prindere | 10-35N reglabil |
| Repetabilitate | ±0,2 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤0,4 kg |
| Modul de transmisie | Crema de viteze + Ghidaj liniar |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,20 s |
| Cuplul maxim de rotație | 0,3 Nm |
| Viteza maximă de rotație | 240 RPM |
| Interval de rotație | Rotire infinită |
| Reacție rotativă | ±1° |
| Greutate | 1,0 kg |
| Dimensiuni | 54*54*141mm |
| Tensiunea de operare | 24V±10% |
| Curent nominal | 1,5A |
| Curent maxim | 3A |
| Putere | 50W |
| Clasa de protectie | IP20 |
| Tip motor | Servo motor |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 100N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Ale mele: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Încărcare decalaj centru de greutate
Diagrama de instalare a dimensiunilor
① RKMV8-354 Fișă de aviație cu cinci miezuri la RKMV8-354
② Cursa de prindere electrică este de 20 mm
③ Poziția de instalare, utilizați două șuruburi M6 pentru a conecta cu flanșa de la capătul brațului robotului UR
④ Poziția de instalare, poziția de instalare a dispozitivului (șurub M6)
⑤ Poziția de instalare, poziția de instalare a dispozitivului (3 găuri cilindrice pentru știft)
Treaba noastră
