Gripper pentru robot colaborativ – Z-EFG-130 Gripper pentru braț robot
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z-EFG sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
· AVC mare
·Forță de strângere reglabilă și cursă reglabilă
· Durată lungă de viață: zeci de milioane de cicluri, depășind ghearele de aer
· Controler încorporat: dimensiune mică, integrare ușoară
· Control magistrală EIA485, I/O
Forța de strângere: 40-130N, în formă de Y a prinderii electrice cu cursă de 120 mm
Cursa lungă
Cursa totala: 120 mm
Modul de control
485 Modbus, EIA485, Control magistrală
Forța de prindere
Forta de prindere 40-130N reglabila
Controler în interior
Conversing zonă mică, ușor de integrat
Controlul preciziei
Repetabilitate: ±0,02 mm
Prindere moale
Poate prinde obiecte fragile și deformabile
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea prinderilor pneumatice cu prinderi electrice, prima prindere electrică cu servosistem integrat din China.
● Inlocuitor perfect pentru compresor de aer + filtru + supapa solenoid + supapa de acceleratie + pinza pneumatica
● Durată de viață în mai multe cicluri, în concordanță cu cilindrul tradițional japonez
Parametru de specificație
| Model Nr. Z-EFG-130 | Parametrii |
| Total accident vascular cerebral | 120 mm |
| Forța de prindere | 40-130N |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Greutate de prindere recomandată | Max.1 kg |
| Transmitere modul | Piuliță cu șurub + legătură |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,9 s |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80（Nu îngheț） |
| Modul de mișcare | Legătura |
| Controlul accidentului vascular cerebral | Reglabil |
| Reglarea forței de prindere | Reglabil |
| Greutate | 0,8 kg |
| Dimensiuni（L*L*H） | 171*187*40mm(deschis)218*66,5*40m(închis) |
| Amplasarea controlerului | Incorporat |
| Putere | 10W |
| Tip motor | DC fără perii |
| Curentul de vârf | 2A |
| Tensiune nominală | 24V |
| Curent de așteptare | 0,4A |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 200N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 2 Nm |
| Ale mele: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, convenabil de integrat
Gripperul electric Z-EFG-130 poate fi compatibil cu brațul robotic colaborativ și are un sistem servo integrat în interior, doar o prindere poate fi egală cu compresor + filtru + supapă solenoidală + supapă de accelerație + pinza de aer.
Cursa lungă, compatibilitate excelentă
Cursa eficientă a prinderii electrice poate fi de până la 120 mm, dimensiunea sa de închidere este de 10 mm, prinderea electrică poate fi utilizată pentru cip semiconductor, 3C electronice și alte industrii de precizie etc.
Dimensiune mică, convenabil de integrat
Dimensiunea de deschidere a lui Z-EFG-130 este de 171 * 187 * 40 mm, dimensiunea de închidere este de 218 * 66,5 * 40 mm, este o structură compactă, suportă tipuri de instalare multiplicate, este controler în interior, zonă mică acoperită.
Controlul forței de precizie
Gripperul electric trebuie să utilizeze un design special al transmisiei și o compensare a algoritmului de antrenare, forța de strângere este reglabilă 40-130N, greutatea de prindere sugerată ≤1kg și poate realiza repetabilitate de ± 0,02 mm.
Prindere adaptivă, coadă schimbabilă
Gripperul electric Z-EFG-130 acceptă prindere adaptivă, este mai potrivit pentru obiecte circulare, sferice sau cu formă specială, părțile sale de coadă pot fi schimbate cu ușurință, clienții pot prinde obiectele în funcție de cerințele lor.
Multiplicați modurile de control, ușor de utilizat
Gripperul electric poate fi controlat cu precizie de Modbus, configurația sa este simplă, pentru a utiliza protocolul de comunicație al I/O digitală, este nevoie doar de un cablu pentru a se conecta cu ON/OFF, este compatibil cu sistemul de control principal PLC.
Încărcare decalaj centru de greutate
Treaba noastră
