Gripper robot colaborativ – Gripper electric Z-EFG-50
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z-EFG sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
● Controlul forței de precizie, fixarea rapidă a obiectelor fragile
● Control precis al forței Rapid la prindere
● Mișcare rapidă și prindere fragilă
● Figura mică, convenabilă de integrat
● Conducere integrată și prindere moale a controlerului
● Moduri Multi-Control Ușor de operat
Forța, bitul și viteza pot fi controlate de Modbus
Aplicație înmulțită
Test de cădere de prindere și ieșire districtuală.
Precizie de control
Cursa totală este de 50 mm, repetabilitatea este de ± 0,02 mm
Flexibil la Schimbare
Coada sa poate fi schimbată potrivit pentru diverse solicitări
Controlerul este încorporat
Acoperire pentru cameră mică, convenabil de integrat.
Modul de control
485 (Modbus RTU), I/O
Prindere moale
Poate prinde obiecte fragile
Parametru de specificație
| Model Nr. Z-EFG-50 | Parametrii |
| AVC total | 50 mm reglabil |
| Forța de prindere | 15-50N reglabil |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤0,5 kg |
| Modul de transmisie | Crema de viteze + Ghidaj liniar |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0.30s |
| Modul de mișcare | Două degete se mișcă orizontal |
| Greutate | 0,7 kg |
| Dimensiuni (L*L*H) | 68*38*108mm |
| Tensiunea de operare | 24V±10% |
| Curent nominal | 0,5A |
| Curent de vârf | 2A |
| Putere | 12W |
| Clasa de protectie | IP20 |
| Tip motor | DC fără perii |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 200N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Ale mele: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Precizie Controlul forței, mare precizie
Gripperul electric trebuie să adopte un design special al transmisiei și o compensare a calculului de antrenare, forța de strângere este 15N-50N reglabilă în mod continuu, iar repetabilitatea sa este de ± 0,02 mm.
Reacționează rapid cu stabilitate
Cea mai scurtă cursă este de doar 0,2 s, poate îndeplini cerințele de viteză mare și de fixare stabilă a liniilor de producție.
Figura mică, convenabilă de integrat
Dimensiunea lui Z-EFG-50 este L68 * W38 * H108mm, structura sa este compactă și acceptă mai mult de cinci tipuri de instalare flexibile, controlerul său este încorporat, ocupând spațiu mic, ușor de îndeplinit cerințele diferitelor de prindere sarcini.
Conducere și controler integrat, prindere moale
Partea de coadă a lui Z-EFG-50 poate fi schimbată cu ușurință, clienții pot prinde obiectele în funcție de propria lor cerere, să-și autoproiecteze coada și să păstreze prinderea electrică capabilă să finalizeze cel mai mult sarcina de prindere.
Moduri de control multiplu, ușor de utilizat
Gripperul electric Z-EFG-50 este ușor de alocat, are moduri de control abundente: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, compatibil cu sistemul de control principal PLC.
Încărcare decalaj centru de greutate
Treaba noastră
