BRAȚE ROBOTICE SCARA – Braț robotic colaborativ Z-Arm-2442B

BRAȚE ROBOTICE SCARA – Imagine prezentată a brațului robotic colaborativ Z-Arm-2442B

Scurtă descriere:

SCIC Z-Arm 2442B este conceput de SCIC Tech, este un robot colaborativ ușor, ușor de programat și utilizat, compatibil cu SDK. În plus, este compatibil cu detectarea coliziunilor, adică se oprește automat la contactul cu o persoană, ceea ce reprezintă o colaborare inteligentă om-mașină, cu un nivel ridicat de securitate.

Cursa axei Z:240 mm (Înălțimea poate fi personalizată)

Viteză liniară:1600 mm/s (sarcină utilă 4 kg)

Repetabilitate:±0,02 mm

Sarcină utilă standard:4 kg

Sarcină utilă maximă:5 kg

Trimiteți-ne un e-mail

Detalii produs

Etichete de produs

Categorie principală

Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare

Aplicație

Roboții colaborativi SCIC Z-Arm sunt roboți colaborativi ușori pe 4 axe, cu motor de acționare încorporat, care nu mai necesită reductoare precum alte roboți SCAR tradiționali, reducând costul cu 40%. Roboții colaborativi SCIC Z-Arm pot realiza funcții precum imprimarea 3D, manipularea materialelor, sudarea și gravarea cu laser. Sunt capabili să îmbunătățească considerabil eficiența și flexibilitatea muncii și producției dumneavoastră.

Caracteristici

Înaltă precizie
Repetabilitate
±0,02 mm

Sarcină utilă mare
5 kg

Întindere mare a brațelor
Axa JI 220 mm
Axa J2 200 mm

Preț competitiv
Calitate la nivel industrial
Cpreț competitiv

Produse similare

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametru de specificație

Braț robotic colaborativ Z-Arm 2442B	Parametri
Lungimea brațului pe 1 axă	220 mm
Unghi de rotație pe 1 axă	±90°
Lungimea brațului pe 2 axe	200 mm
Unghi de rotație pe 2 axe	±164° (Opțional: 15-345°)
Cursa axei Z	240 (Înălțimea poate fi personalizată)
Interval de rotație a axei R	±1080°
Viteză liniară	1600 mm/s (sarcină utilă 4 kg)
Repetabilitate	±0,02 mm
Sarcină utilă standard	4 kg
Sarcină utilă maximă	5 kg
Grad de libertate	4
Alimentare electrică	220V/110V50-60HZ se adaptează la o putere de vârf de 48VDC de 200W
Comunicare	Ethernet
Extensibilitate	Controlerul de mișcare integrat oferă 24 de intrări/ieșiri + expansiune sub braț
Axa Z poate fi personalizată în înălțime	0,1m-0,5m
Predare prin glisare pe axa Z	/
Interfață electrică rezervată	Configurație standard: fire de 24*23awg (neecranate) de la panoul prizei prin capacul brațului inferior Opțional: 2 tuburi vidate φ4 prin panoul soclului și flanșă
Grippere electrice HITBOT compatibile	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Respirând lumină	/
Amplitudinea mișcării celui de-al doilea braț	Standard: ±164° Opțional: 15-345°
Accesorii opționale	/
Utilizați mediul	Temperatura ambientală: 0-45°C Umiditate: 20-80% RH85 (fără îngheț)
Intrare digitală port I/O (izolată)	9+3+extensie antebraț (opțional)
Ieșire digitală a portului I/O (izolată)	9+3+extensie antebraț (opțional)
Intrare analogică port I/O (4-20mA)	/
Ieșire analogică prin port I/O (4-20mA)	/
Înălțimea brațului robotului	683 mm
Greutatea brațului robotului	Greutate netă 27 kg, cursă 240 mm
Dimensiunea bazei	250mm250mm15mm
Distanța dintre găurile de fixare a bazei	200 mm * 200 mm cu patru șuruburi M8 * 20
Detectarea coliziunilor	√
Predare drag	√

Gama de mișcare Versiunea M1 (Rotire spre exterior)

Gama de mișcare și dimensiunea brațului cu 4 axe

Gama de mișcare și dimensiunea brațului cu 4 axe 2

Introducere la interfață

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (4)

Interfața brațului robotic Z-Arm 2442 este instalată în 2 locații, pe partea laterală a bazei brațului robotic (definită ca A) și în spatele brațului terminal.Panoul de interfață de la punctul A are o interfață de comutare a alimentării (JI), o interfață de alimentare de 24V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O de intrare utilizator DB15 (J4) și butoane de configurare a adresei IP (K5). Port Ethernet (J6), port de intrare/ieșire sistem (J7) și două prize cu 4 fire directe J8A și J9A.

Precauții

1. Inerția sarcinii utile

Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul de sarcină utilă recomandat cu inerția de mișcare pe axa Z sunt prezentate în Figura 1.

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrierea sarcinii utile din seria XX32

2. Forța de coliziune
Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunilor în articulațiile orizontale: forța seriei XX42 este de 40N.

3. Forța externă pe axa Z
Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 120 N.

Figura 2

4. Note privind instalarea axei Z personalizate, consultați Figura 3 pentru detalii.

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Notă de avertizare:

(1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade odată cu creșterea cursei. Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este >50% din viteza maximă, este recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a asigura că rigiditatea brațului robotului îndeplinește cerința la viteză mare.

Valorile recomandate sunt următoarele: Seria Z-ArmXX42, cursa axei Z >600 mm

(2) După creșterea cursei axei Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse considerabil. Dacă nu se aplică cerințe stricte de verticalitate pentru axa Z și referința bazei, vă rugăm să consultați separat personalul tehnic.

5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă. Avertizare inversă atunci când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.

6. Nu apăsați brațul orizontal în jos când alimentarea este oprită.