Braț robotic colaborativ – Z-Arm-1832 Braț robotizat Cobot
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Coboții SCIC Z-Arm, cu automatizarea și precizia sa ridicată a sunetului, pot elibera lucrătorii de lucrări repetitive și obositoare în diverse industrii și aplicații, inclusiv, dar fără a se limita la:
- Asamblare: înșurubare, introducere piesă, sudare în puncte, lipire etc.
- Manipularea materialelor: pick and place, slefuire, gaurire etc.
- Distribuire: lipire, etanșare, vopsire etc.
- inspecție și testare, precum și educație școlară.
Caracteristici
Precizie ridicata
Repetabilitate
±0,02 mm
Personalizare axa Z
0,1-0,5m
Întindere mare a brațului
Axa JI 160 mm
Axa J2 160mm
Pret competitiv
Calitate la nivel industrial
Cpret competitiv
Robot cola borativ ușor
Z-Arm XX32 este un braț robot mic, colaborativ cu patru axe, cu o suprafață mică, foarte potrivit pentru a fi pus pe birou sau pe mașini încorporate, este o selecție ideală pentru sarcini de asamblare ușoare.
Ușor, unghi mare de rotație
Greutatea produsului este de aproximativ 11 kg, sarcina mare poate ajunge la 1 kg, unghiul de rotație al unei axe este de ± 90 °, 2 axe este de ± 143 °, intervalul de rotație al axei R poate fi de până la ± 1080 °.
Flexibe de implementat, rapid de comutare
Z-Arm XX32 este ușor și flexibil, economisind spațiu de lucru, flexibil de implementat, este potrivit pentru a dispune de multe aplicații fără a modifica setarea originală, inclusiv procedura de schimbare rapidă și un lot mic de producție complet etc.
Colaborare prietenoasă și securitate
Poate fi colaborativ să lucrezi cu oameni fără gard pentru a izola, pentru a finaliza sarcina murdară, periculoasă și plictisitoare, pentru a reduce solicitarea repetată a muncii și rănirea accidentală.
produse asemanatoare
Parametru de specificație
SCIC Z-Arm 1832 este un braț robotic colaborativ cu 4 axe, cu o cursă de 180 mm care atinge axa Z și o rază de braț de 320 mm.
Compact și Precis.
Flexibil de implementat în diverse scenarii de aplicație.
Simplu dar Versatil.
Ușor de programat și utilizat, programare manuală de predare, dezvoltare secundară SDK acceptată.
Colaborativ și în siguranță.
Sprijină detectarea coliziunilor, colaborare inteligentă om-mașină.
Z-Arm 1832 este un mic braț robot colaborativ cu patru axe, cu o suprafață mică, foarte potrivit pentru a fi pus pe biroul de lucru la mașinile încorporate, este o selecție ideală pentru sarcinile de asamblare ușoare.
Z-Arm 1832 este ușor și flexibil, economisește spațiu de lucru, flexibil de implementat, este potrivit pentru a dispune de multe aplicații fără a modifica setarea originală, inclusiv procedura de lucru rapidă pentru comutare și un lot mic de producție complet etc. Poate fi colaborativ pentru a lucra cu oameni fără gard pentru a izola, pentru a finaliza sarcina murdară, periculoasă și plictisitoare, pentru a reduce solicitarea repetată a muncii și rănirea accidentală.
| Z-Arm XX32 Braț robot colaborativ | Parametrii |
| Lungimea brațului cu 1 axă | 160 mm |
| Unghi de rotație cu 1 axă | ±90° |
| Lungimea brațului cu 2 axe | 160 mm |
| Unghi de rotație pe 2 axe | ±143° |
| Cursa axei Z | Înălțimea poate fi personalizată |
| Domeniul de rotație al axei R | ±1080° |
| Viteza liniară | 1017 mm/s (sarcină utilă 0,5 kg) |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Sarcină utilă standard | 0,5 kg |
| Sarcina utilă maximă | 1 kg |
| Grad de libertate | 4 |
| Alimentare electrică | 220V/110V50-60HZ se adaptează la 24VDC putere de vârf 320W |
| Comunicare | Ethernet |
| Extensibilitate | Controlerul de mișcare integrat încorporat oferă 24 I/O |
| Axa Z poate fi personalizată în înălțime | 0,1 m-0,5 m |
| Axa Z tragând predare | / |
| Interfață electrică rezervată | / |
| Gripere electrice HITBOT compatibile | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Respirând lumină | / |
| Gama de mișcare a celui de-al doilea braț | Standard：±143° |
| Accesorii optionale | / |
| Utilizați mediul | Temperatura ambiantă: 0-55°C Umiditate: RH85 (fără îngheț) |
| Port I/O intrare digitală (izolat) | 9+3 |
| Ieșire digitală port I/O (izolat) | 9+3 |
| Intrare analogică portului I/O (4-20mA) | / |
| Ieșire analogică portului I/O (4-20mA) | / |
| Înălțimea brațului robotului | 500 mm |
| Greutatea brațului robotului | Cursa de 180 mm greutate neta 11 kg |
| Dimensiunea bazei | 200mm*200mm*10mm |
| Distanța dintre găurile de fixare a bazei | 160mm*160mm cu patru șuruburi M5*12 |
| Detectarea coliziunii | √ |
| Drag predare | √ |
Gama de mișcare și dimensiuni
Observație:Există un cablu sub brațul robotului, care nu este prezentat în figură, vă rugăm să consultați produsul real.
Introducere interfață
Interfața brațului robotului Z-Arm 1832 este instalată în 2 locații, partea din spate a bazei brațului robotului (definită ca A) și partea inferioară a ultimului braț (definit ca B). Panoul de interfață de la A are o interfață de comutator de alimentare ( J1), interfață de alimentare 24V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O intrare utilizator DB15 (J4) și butoanele de configurare a adresei IP (K5), portul Ethernet (J6), sistem Port de intrare/ieșire (J7). Panoul de interfață B are o priză de aviație I/O pentru controlul prinderilor electrice.
Precauții
1. Inerția sarcinii utile
Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul recomandat de sarcină utilă cu inerția de mișcare a axei Z sunt prezentate în Figura 1.
Figura 1 Descrierea sarcinii utile seria XX32
2. Forța de coliziune
Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunii articulațiilor orizontale: forța seriei XX32 este de 30N.
3. Forța externă a axei Z
Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 100 N.
Figura 2
4. Note pentru instalarea axei Z personalizate, vezi Figura 3 pentru detalii.
Figura 3
Notă de avertizare:
(1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade pe măsură ce cursa crește.Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este > 50% din viteza maximă, este foarte recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a vă asigura că rigiditatea brațul robotului îndeplinește cerințele la viteză mare.
Valorile recomandate sunt următoarele:
Seria Z-ArmXX32 Cursa axei Z >500mm
(2) După creșterea cursei axei Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse foarte mult.Dacă cerințele stricte de verticalitate pentru axa Z și referința de bază nu sunt aplicabile, vă rugăm să consultați personalul tehnic separat.
5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă.Avertizare inversă când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.
6. Nu apăsați în jos brațul orizontal când alimentarea este oprită.
Figura 4
Recomandare conector DB15
Figura 5
Model recomandat: Masculin placat cu aur cu carcasa ABS YL-SCD-15M Femeie placata cu aur cu carcasa ABS YL-SCD-15F
Descriere mărime: 55mm*43mm*16mm
(Consultați Figura 5)
Masa de prindere compatibile cu brațul robot
| Model braț robot nr. | Cleme compatibile |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagrama mărimii instalării adaptorului de alimentare
Configurație XX32 Alimentare 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama mediului de utilizare externă a brațului robot
Treaba noastră
