Braț robotic colaborativ – Z-Arm-2442 Braț robot Cobot
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Coboții SCIC Z-Arm sunt roboți colaborativi cu 4 axe ușoare, cu motor de antrenare construit în interior și nu mai necesită reductoare ca alte scara tradiționale, reducând costul cu 40%.Coboții SCIC Z-Arm pot realiza funcții, inclusiv, dar fără a se limita la, imprimare 3D, manipulare a materialelor, sudare și gravare cu laser.Este capabil să îmbunătățească considerabil eficiența și flexibilitatea muncii și producției dumneavoastră.
Caracteristici
Precizie ridicata
Repetabilitate
±0,03 mm
Sarcină utilă mare
3 kg
Întindere mare a brațului
Axa JI 220 mm
Axa J2 200 mm
Pret competitiv
Calitate la nivel industrial
Cpret competitiv
produse asemanatoare
Parametru de specificație
SCIC Z-Arm 2442 este proiectat de SCIC Tech, este un robot colaborativ ușor, ușor de programat și utilizat, care acceptă SDK.În plus, este acceptată detectarea coliziunilor, și anume, ar fi automat să se oprească atunci când atingeți un om, ceea ce este o colaborare inteligentă om-mașină, securitatea este ridicată.
| Z-Arm 2442 Braț robot colaborativ | Parametrii |
| Lungimea brațului cu 1 axă | 220 mm |
| Unghi de rotație cu 1 axă | ±90° |
| Lungimea brațului cu 2 axe | 200 mm |
| Unghi de rotație pe 2 axe | ±164° |
| Cursa axei Z | 210 mm (înălțimea poate fi personalizată) |
| Domeniul de rotație al axei R | ±1080° |
| Viteza liniară | 1255,45 mm/s (sarcină utilă 1,5 kg) 1023,79 mm/s (sarcină utilă 2 kg) |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Sarcină utilă standard | 2 kg |
| Sarcina utilă maximă | 3 kg |
| Grad de libertate | 4 |
| Alimentare electrică | 220V/110V50-60HZ se adaptează la 24VDC putere de vârf 500W |
| Comunicare | Ethernet |
| Extensibilitate | Controlerul de mișcare integrat încorporat oferă 24 I/O + extindere sub braț |
| Axa Z poate fi personalizată în înălțime | 0,1 m-1 m |
| Axa Z tragând predarea | / |
| Interfață electrică rezervată | Configurație standard: fire 24*23awg (neecranate) de la panoul prizei prin capacul brațului inferior Opțional: 2 tuburi de vid φ4 prin panoul prize și flanșă |
| Gripere electrice HITBOT compatibile | T1: configurația standard a versiunii I/O, care poate fi adaptată la Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: versiunea I/O are 485, care poate fi conectat la utilizatorii Z-EFG-100/Z-EFG-50, iar alții au nevoie de comunicare 485 |
| Respirând lumină | / |
| Gama de mișcare a celui de-al doilea braț | Standard: ±164° Opțional: 15-345° |
| Accesorii optionale | / |
| Utilizați mediul | Temperatura ambiantă: 0-55°C Umiditate: RH85 (fără îngheț) |
| Port I/O intrare digitală (izolat) | 9+3+extensie antebraț (opțional) |
| Ieșire digitală port I/O (izolat) | 9+3+extensie antebraț (opțional) |
| Intrare analogică portului I/O (4-20mA) | / |
| Ieșire analogică portului I/O (4-20mA) | / |
| Înălțimea brațului robotului | 596 mm |
| Greutatea brațului robotului | 240 mm cursă greutate netă 19 kg |
| Dimensiunea bazei | 200mm*200mm*10mm |
| Distanța dintre găurile de fixare a bazei | 160mm*160mm cu patru șuruburi M8*20 |
| Detectarea coliziunii | √ |
| Drag predare | √ |
Gama de mișcare versiunea M1 (rotire spre exterior)
Introducere interfață
Interfața brațului robotului Z-Arm 2442 este instalată în 2 locații, partea laterală a bazei brațului robotului (definită ca A) și partea din spate a brațului de capăt. Panoul de interfață de la A are o interfață de comutator de alimentare (JI), interfață de alimentare de 24 V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O de intrare utilizator DB15 (J4) și butoane de configurare a adresei IP (K5).Port Ethernet (J6), port de intrare/ieșire a sistemului (J7) și două prize cu 4 fire drepte J8A și J9A.
Precauții
1. Inerția sarcinii utile
Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul recomandat de sarcină utilă cu inerția de mișcare a axei Z sunt prezentate în Figura 1.
Figura 1 Descrierea sarcinii utile seria XX32
2. Forța de coliziune
Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunii articulațiilor orizontale: forța seriei XX42 este de 40N.
3. Forța externă a axei Z
Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 120 N.
Figura 2
4. Note pentru instalarea axei Z personalizate, vezi Figura 3 pentru detalii.
Figura 3
Notă de avertizare:
(1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade pe măsură ce cursa crește.Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este > 50% din viteza maximă, este foarte recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a vă asigura că rigiditatea brațul robotului îndeplinește cerințele la viteză mare.
Valoarea recomandată este următoarea: cursa axei Z seria Z-ArmXX42 >600mm
(2) După creșterea cursei axei Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse foarte mult.Dacă cerințele stricte de verticalitate pentru axa Z și referința de bază nu sunt aplicabile, vă rugăm să consultați personalul tehnic separat
5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă.Avertizare inversă când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.
6. Nu apăsați în jos brațul orizontal când alimentarea este oprită.
Figura 4
Recomandare conector DB15
Figura 5
Model recomandat: Masculin placat cu aur cu carcasa ABS YL-SCD-15M Femeie placata cu aur cu carcasa ABS YL-SCD-15F
Descriere mărime: 55mm*43mm*16mm
(Consultați Figura 5)
Masa de prindere compatibile cu brațul robot
| Model braț robot nr. | Cleme compatibile |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Imprimare 3D pe a 5-a axă |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama mărimii instalării adaptorului de alimentare
Configurație XX42 24V 500W Alimentare RSP-500-SPEC-CN
Diagrama mediului de utilizare externă a brațului robot
Treaba noastră
