Gripper robot colaborativ – Gripper electric Z-EFG-30
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z-EFG sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere.Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristică
· Controler încorporat
· Cursa si forta de prindere reglabile
·Folosiți servomotor
·Capătul poate fi înlocuit pentru a se adapta la diverse nevoi
· Ridicați obiecte fragile și deformabile precum ouă, eprubete, inele etc.
· Aplicați pentru scene fără sursă de aer (de exemplu, laborator, spital)
Forța, bitul și viteza pot fi controlate de Modbus
Aplicație înmulțită
Test de cădere de prindere și ieșire districtuală.
Precizie de control
Forța, bitul, viteza pot fi controlate de Modbus
Durată lungă de viață
Cerc de zeci de milioane,prindere cu aer pentru pasaj superior
Controlerul este încorporat
Acoperire pentru cameră mică, convenabil de integrat.
Modul de control
485 (Modbus RTU), impuls, I/O
Prindere moale
Poate prinde obiecte fragile
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea prinderilor pneumatice cu prinderi electrice, prima prindere electrică cu servosistem integrat din China.
● Inlocuitor perfect pentru compresor de aer + filtru + supapa solenoid + supapa de acceleratie + pinza pneumatica
● Durată de viață în mai multe cicluri, în concordanță cu cilindrul tradițional japonez
Parametru de specificație
Z-EFG-30 este o prindere electrică cu servomotor.Z-EFG-30 are un motor integrat și un controler, de dimensiuni mici, dar puternic.Poate înlocui dispozitivele de prindere cu aer tradiționale și poate economisi mult spațiu de lucru.
● O pinza electrica cu servomotor mic, dar puternica.
● Terminalele pot fi înlocuite pentru a îndeplini diferite cerințe ale proiectului.
● Ar putea ridica obiecte fragile și deformabile, cum ar fi ouă, eprubete, inele etc.
● Potrivit pentru scene fără surse de aer (cum ar fi laboratoare și spitale).
Gripperul electric trebuie să adopte un design special al transmisiei și o compensare a calculului de antrenare, forța de strângere este reglabilă continuă de 10N-40N, iar repetabilitatea sa este de ± 0,02 mm.Cea mai scurtă cursă este de doar 0,2 s, poate îndeplini cerințele de viteză mare și de fixare stabilă a liniilor de producție.Partea de coadă a lui Z-EFG-30 poate fi schimbată cu ușurință, clienții pot prinde obiectele în funcție de propria lor cerere, să-și autoproiecteze coada și să păstreze prindere electrică capabilă să finalizeze cel mai mult sarcina de prindere.
| Model Nr. Z-EFG-30 | Parametrii |
| AVC total | 30 mm reglabil |
| Forța de prindere | 10-40N reglabil |
| Repetabilitate | ±0,2 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤0,4 kg |
| Modul de transmisie | Crema de viteze + Ghidaj liniar |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,20 s |
| Modul de mișcare | Două degete se mișcă orizontal |
| Greutate | 0,55 kg |
| Dimensiuni (L*L*H) | 52*38*108mm |
| Tensiunea de operare | 24V±10% |
| Curent nominal | 0,5A |
| Curent de vârf | 1A |
| Putere | 12W |
| Clasa de protectie | IP20 |
| Tip motor | DC fără perii |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 200N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Ale mele: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Precizie Controlul forței, mare precizie
Gripperul electric trebuie să adopte un design special al transmisiei și o compensare a calculului de antrenare, forța de strângere este 10N-4ON reglabilă continuă, iar repetabilitatea sa este de +0,02 mm.
Reacționează rapid cu stabilitate
Cea mai scurtă cursă este de doar 0,2 s, poate îndeplinicerința de viteză mare și stabilă de prindere a liniilor de producție.
Figura mică, convenabilă de integrat
Dimensiunea lui Z-EFG-30 este L52 * W38 * H108mm, structura sa este compactă și acceptă mai mult de cinci tipuri de instalare flexibile, controlerul său este încorporat, ocupând spațiu mic, ușor de îndeplinit cerințele diferitelor de prindere sarcini.
Conducere și controler integrat, prindere moale
Partea de coadă a lui Z-EFG-30 poate fi schimbată cu ușurință, clienții pot prinde obiectele în funcție de propria lor cerere, să-și autoproiecteze coada și să păstreze prindere electrică capabilă să finalizeze cel mai mult sarcina de prindere.
Încărcare decalaj centru de greutate
FAQ
1. Există o cerință pentru concentricitatea de rotație, așa că atunci când cele două părți ale prinderii sunt apropiate, se oprește de fiecare dată în poziția de mijloc?
Răspuns: Da, există o eroare de simetrie de <0,1 mm, iar repetabilitatea este de ± 0,02 mm.
2. Gripperul include piesa de fixare?
Răspuns: Nu. Utilizatorii trebuie să-și proiecteze propria piesă de fixare în funcție de elementele reale prinse.În plus, Hitbot oferă câteva biblioteci de dispozitive, vă rugăm să contactați personalul nostru pentru mai multe detalii.
3. Unde este controlerul de unitate și trebuie să plătesc bani în plus pentru el?
Răspuns: Este încorporat, fără costuri suplimentare, cantitatea de prindere include deja costul controlerului.
4. Este posibil să aveți o singură mișcare a degetului?
Răspuns: Nu, dispozitivele de prindere cu un singur deget sunt încă în curs de dezvoltare, vă rugăm să contactați personalul nostru pentru mai multe detalii.
5. Care este viteza de operare a Z-EFG-30?
Răspuns: Z-EFG-30 durează 0,2 s pentru o cursă completă într-o direcție și 0,4 s pentru o călătorie dus-întors.
Treaba noastră
