SERIA DE PINZE ELECTRICE HITBOT – Grip electric paralel Z-EFG-20
Categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Roboții de prindere din seria SCIC Z-EFG sunt de dimensiuni mici, cu un sistem servo încorporat, care face posibilă obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de strângere. Sistemul de prindere de vârf SCIC pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități pentru automatizarea sarcinilor pe care nu le-ați crezut niciodată posibile.
Caracteristica
· Controler încorporat
· Cursa si forta de prindere reglabile
·Capătul poate fi înlocuit pentru a se adapta la diverse nevoi
· Ridicați obiecte fragile și deformabile, cum ar fi ouăle,eprubete, inele etc.
· Aplicați pentru scene fără sursă de aer (de exemplu, laborator, spital)
Precizie la control, pentru a fixa în spațiu mic rapid și stabil pentru a fixa
Forță mare de prindere
Cursa totală este de 20 mm, forța de strângere este de 80 N.
Precizie la control
Repetabilitate: ± 0,02 mm
Durată lungă de viață
Zeci de milioane de cicluri, dincolo de pinza cu aer
Controlerul este încorporat
Ocupă spațiu mic, convenabil de integrat.
Modul de control
Puls, controlere I/O pentru opțiune
Prindere moale
Poate prinde obiecte fragile
Parametru de specificație
Model Nr. Z-EFG-20 | Parametrii |
Total accident vascular cerebral | 20 mm |
Forța de prindere | 30~80N |
Repetabilitate | ±0,02 mm |
Greutate de prindere recomandată | 0,8 kg |
Transmitere modul | Crema viteze + ghidaj cu role transversale |
Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
Timp de mișcare unidirecțională | 0,45 s |
Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
Interval de umiditate de funcționare | RH35-80(Fără îngheț) |
Modul de mișcare | Două degete se mișcă orizontal |
Controlul accidentului vascular cerebral | Reglabil |
Reglarea forței de prindere | Reglabil |
Greutate | 0,458 kg |
Dimensiuni(L*L*H) | 44*30*124,7mm |
Amplasarea controlerului | Încorporat |
Putere | 5W |
Tip motor | DC fără perii |
Curentul de vârf | 1A |
Tensiune nominală | 24V |
Curent de așteptare | 0,2A |
Rezistent la impact/rezistent la vibrații | 98 m/s |
Diametrul motorului | 28 mm |
* Forța de prindere Z-EFG-20: Forța de prindere poate fi ajustată prin adăugarea unui material cu deformare controlată în partea din față a dispozitivului de fixare, care este obținut în funcție de curba corespunzătoare de deformare și forță.
Sarcina statica admisa in directie verticala | |
Fz: | 150N |
Cuplul permis | |
Mx: | 2,1 Nm |
Mele: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Forță mare de prindere, control al forței de precizie
Gripperul electric adoptă un design special al transmisiei și o compensare a calculului de antrenare, forța sa de strângere este de 80 N reglabilă în mod continuu, cursa totală este de 20 mm, repetabilitatea sa este de ± 0,02 mm.
Mod de mișcare și cursă reglabile
Mișcarea gripei electrice aparține mișcării paralele cu două degete, cel mai scurt timp al unei singure curse este de doar 0,45 s, greutatea de prindere ≤0,8 kg, poate îndeplini cerințele de prindere stabilă pentru linia de producție.
Structură compactă, flexibilă de instalat.
Dimensiunea lui Z-EFG-20 este L40 * W30 * H124.7mm, structura sa este compactă, acceptă mai mult de cinci moduri de instalare, controlerul său este încorporat, ocupând spațiu mic, ceea ce poate fi ușor de efectuat diverse sarcini de prindere .
Conducere și controler integrat, prindere moale
Coada lui Z-EFG-20 poate fi schimbată cu ușurință, clienții își pot prinde obiectele solicitate, pentru a proiecta coada și pot păstra prinderea electrică pentru a finaliza sarcinile de prindere în cea mai mare măsură.
Diagrama de instalare a dimensiunilor
① Cursa de mișcare a degetelor de prindere
② Poziția de montare laterală (orificiu filetat)
③ Locația cablajului prizei de aviație
④ Poziția forței de reglare a prinderii (stânga) și indicatorul luminos (dreapta)
⑤ Poziția de instalare a prinderii (orificiu filetat)
⑥ Poziția de instalare a prinderii (gaura pentru știft)
⑦ Poziția inferioară de montare (gaura pentru știft)
⑧ Poziția de montare inferioară ((găuri filetate)