SERIA DE GRIPERE ELECTRICE HITBOT – Grip electric tip Y Z-EFG-130
Categorie principală
Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare
Aplicație
Gripperele robotizate SCIC din seria Z-EFG sunt de dimensiuni reduse și au un sistem servo încorporat, care permite obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de prindere. Sistemul de prindere SCIC de ultimă generație pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități de automatizare a sarcinilor pe care nu le-ați fi crezut niciodată posibile.
Caracteristică
· Accident vascular cerebral mare
· Forță de strângere reglabilă și cursă reglabilă
· Durată lungă de viață: zeci de milioane de cicluri, depășind ghearele de aer
·Controler încorporat: dimensiuni reduse, integrare ușoară
·Controlul magistralei EIA485, I/O
Forță de strângere: 40-130N, Gripper electric în formă de Y cu cursă de 120 mm
Cursă lungă
Cursă totală: 120 mm
Mod de control
485 Modbus, EIA485, Control magistrală
Forță de strângere
Forță de strângere 40-130N reglabilă
Controler în interior
Ocupă o suprafață mică, ușor de integrat
Controlul preciziei
Repetabilitate: ±0,02 mm
Fixare ușoară
Poate prinde obiecte fragile și deformabile
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea cleștelor pneumatice cu clește electrice, primul clește electric cu sistem servo integrat din China.
● Înlocuitor perfect pentru compresorul de aer + filtrul + electrovalva + supapa de accelerație + dispozitiv de prindere pneumatic
● Durată de viață cu cicluri multiple, în concordanță cu cilindrul japonez tradițional
Parametru de specificație
| Nr. model Z-EFG-130 | Parametri |
| Total accident vascular cerebral | 120 mm |
| Forța de prindere | 40-130N |
| Repetabilitate | ±0,02 mm |
| Greutate de prindere recomandată | Maxim 1 kg |
| Transmitere mod | Piuliță + articulație |
| Reumplerea cu vaselină a componentelor mobile | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări / oră |
| Timpul de mișcare a cursei într-o singură direcție | 0,9 secunde |
| Intervalul de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80(Fără îngheț） |
| Mod de mișcare | Legătură |
| Controlul accidentului vascular cerebral | Reglabil |
| Reglarea forței de strângere | Reglabil |
| Greutate | 0,8 kg |
| Dimensiuni(L*L*Î） | 171*187*40mm (deschis) 218*66,5*40m (închis) |
| Plasarea controlerului | Încorporat |
| Putere | 10W |
| Tipul motorului | DC fără perii |
| Curent de vârf | 2A |
| Tensiune nominală | 24V |
| Curent de așteptare | 0,4A |
| Sarcină statică admisibilă pe direcție verticală | |
| Fz: | 200N |
| Cuplu admisibil | |
| Mx: | 2 Nm |
| Mele: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, convenabil de integrat
Gripperul electric Z-EFG-130 poate fi compatibil cu brațul robotic colaborativ și are un sistem servo integrat în interior, doar un singur gripper poate fi egal cu compresor + filtru + electrovalvă + supapă de accelerație + gripper pneumatic.
Cursă lungă, compatibilitate excelentă
Cursa eficientă a cleștelui electric poate fi de până la 120 mm, dimensiunea sa de închidere este de 10 mm, cleștele electric putând fi utilizat pentru cipuri semiconductoare, electronică 3C și alte industrii de precizie etc.
Dimensiuni mici, ușor de integrat
Dimensiunea deschiderii dispozitivului Z-EFG-130 este de 171*187*40 mm, iar dimensiunea închiderii este de 218*66,5*40 mm. Are o structură compactă, acceptă mai multe tipuri de instalare, are un controler în interior și acoperire de mică arie.
Controlul forței de precizie
Gripperul electric utilizează un design special al transmisiei și o compensare a algoritmului de acționare, forța de strângere este reglabilă între 40 și 130 N, greutatea de strângere recomandată este ≤ 1 kg și poate realiza o repetabilitate de ± 0,02 mm.
Prindere adaptivă, coadă interschimbabilă
Gripperul electric Z-EFG-130 permite fixarea adaptivă, fiind mai potrivit pentru obiecte circulare, sferice sau cu formă specială, părțile sale posterioare putând fi schimbate cu ușurință, iar clienții pot fixa obiectele în funcție de cerințele lor.
Moduri de control multiple, ușor de utilizat
Gripperul electric poate fi controlat cu precizie prin Modbus, configurația sa este simplă, pentru a utiliza protocolul de comunicare Digital I/O, este nevoie doar de un cablu pentru conectarea la ON/OFF, fiind compatibil cu sistemul de control principal PLC.
Decalajul centrului de greutate al încărcăturii
Afacerea noastră
