Gripper robot colaborativ – Gripper electric cu trei degete Z-ECG-10
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Caracteristică
·Detectarea căderii clemei, funcție de ieșire a zonei
·Forță, poziție, viteză controlabilă, control precis prin Modbus
·Grip central cu trei degete
·Controler încorporat: amprentă mică, integrare ușoară
·Mod de control: 485 (Modbus RTU), I/O
Gripper electric cu trei degete Ușor de fixat obiectele cilindrice
Performanta ridicata
Forța de prindere: 3-10N,
Densitate ridicată de energie
Precizie la control
Poate fi controlat de Modbus
Inteligent la Feedback
Are funcția de ieșire regională de detectare a căderii de prindere.
Controler încorporat
Acoperire cu spațiu mic, ușor de integrat.
Moduri de control multiplu
Suport 485 (Modbus) I/O
Gripper cu trei degete
Trei degete de prins, potrivite pentru diverse ocazii
Parametru de specificație
| Model Nr. Z-ECG-10 | Parametrii |
| Total accident vascular cerebral | 10 mm |
| Forța de prindere | 3-10N |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Greutate de prindere recomandată | Max.0,2 kg |
| Transmitere modul | Cremătă și pinion + șină de ghidare cu bile |
| Reumplerea cu grăsime a componentelor în mișcare | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări/timp |
| Timp de mișcare unidirecțională | 0,3s |
| Interval de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80（Nu îngheț） |
| Blacklash | O singură față: 0,2 mm |
| Controlul accidentului vascular cerebral | Reglabil |
| Reglarea forței de prindere | Reglabil |
| Greutate | 0,5 kg |
| Dimensiuni（L*L*H） | 73*73*95.5mm |
| Grad de protecție | IP20 |
| Tip motor | Servomotor electric |
| Curentul de vârf | 0,6A |
| Tensiune nominală | 24V ±10% |
| Curent de așteptare | 0,3A |
| Sarcina statica admisa in directie verticala | |
| Fz: | 70N |
| Cuplul permis | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Ale mele: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Precizie la poziționare, prindere cu trei degete
Grip electric cu trei degete Z-ECG-10, repetabilitatea sa este de ± 0,03 mm, are trei degete de prins și are funcția de detectare a picăturilor de prindere, ieșire regională, care poate fi mai bună pentru a prinde obiectele cilindrice.
Controler încorporat, integrare ridicată
Protecție excelentă pentru suprasarcină instantanee, pentru a se asigura că dispozitivul de prindere electric nu are sistemul oprit sau alte situații anormale.este controler încorporat, forța, bitul și viteza pot fi controlate, acoperă spațiu mic de lucru, ușor de integrat.
Figura mică, flexibilă de instalat
Z-ECG-10 trebuie să adopte tipul de transmisie de cremalieră și pinion + ghidaj liniar, dimensiunea sa este L73*W73*H109, greutatea este de doar 0,65 kg, structura sa este compactă, suportă tipuri de instalare multiple, ușor de finalizat multe sarcini de prindere .
Reacție rapidă, control al forței cu precizie
Cea mai scurtă cursă este de 0,3 s, forța de strângere este de 3-10 N, cursa de strângere este de 10 mm, greutatea este de aproximativ 0,2 kg, ceea ce poate realiza o precizie ridicată la prindere.
Multiplicați modurile de control, ușor de utilizat
Z-ECG-10 poate fi controlat cu precizie de Modbus, este ușor de alocat, pentru a utiliza comunicarea I/O digitală, trebuie doar un cablu pentru a conecta ON/OFF, este, de asemenea, compatibil cu sistemul de control principal PLC.
Încărcare decalaj centru de greutate
Treaba noastră
