Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Acționare inteligentă/Soluții de automatizare/Gripper braț cobot/Princere moale/Gripper braț robot
Aplicație
Clema de susținere internă ISC este un dispozitiv moale inovator, al cărui design imită morfologia de autoapărare a peștilor puffer.Prin umflarea aerului cu presiune, dispozitivul se poate extinde și completează prinderea suportului intern.
Datorită faptului că partea de contact cu piesa de prelucrat este cauciuc siliconic moale, după adăugarea presiunii, va exista un strat de „pernă de aer” între suportul rigid și suprafața de contact, ceea ce face stresul uniform și nu poate deteriora piesa de prelucrat.În plus, presiunea aerului de intrare poate fi ajustată pentru a controla extinderea airbag-ului și stresul contactului cu piesa de prelucrat, astfel încât să crească în mod semnificativ moliciunea sistemului de prindere.
Caracteristică
· Medii de conducere: aer curat
·Durata de viata standard: >100.000 de ori
· Max.Frecvența de operare (cpm): 300
● Clema de susținere internă are o structură specială de airbag și poate produce deformații diferite împreună cu presiunea internă.
● Presiune pozitivă de intrare: dispozitivul se extinde, susținând auto-adaptativ la suprafața internă a obiectului și completând apucarea.
● Introducere presiune negativă: Corpul de fixare prezintă statae naturale și eliberează obiectele.
Clemele moi SFG au fost instalate cu brațe robotice colaborative de clasă mondială, inclusiv:
Robot Delta cu 4 axe orizontale (SCARA).
Braț robot industrial Nachi Fujikoshi
Robot paralel (Delta) cu 4 axe ABB
Robot colaborativ cu 6 axe UR
Robot colaborativ cu 6 axe AUBO
Parametru de specificație
Clema de susținere internă a airbagului ISC este un dispozitiv moale inovator, al cărui design imită morfologia de autoapărare a peștilor puffer.Prin umflarea aerului cu presiune, dispozitivul se poate extinde și completează prinderea suportului intern.Deoarece presiunea aerului de intrare poate fi controlată cu precizie, forța de prindere a dispozitivului de fixare pe piesa de lucru poate fi controlată, ceea ce nu este ușor de deteriorat.
| Model | Înălțimea totală a modulului airbag H | Diametrul suprafeței de contact D | Diametrul piesei structurale A | Înălțimea de la diametrul de lucru până la fundul B | Înălțimea suprafeței efective de contact C | Înălțimea de lucru a airbagului modulul E | Lungimea totala N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Înălțimea totală a modulului airbag H | Diametrul suprafeței de contact D | înălțimea de ghidare A | Înălțimea de la diametrul de lucru până la fundul B | Înălțimea suprafeței efective de contact C | Înălțimea de lucru a airbagului modulul E | Lungimea totala N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diametrul exterior extins
| Model | Interval de presiune de lucru /kPa | Diametrul exterior maxim de expansiune/mm | Sarcina maxima/g | Greutatea dispozitivului/g | Model de tija metalica | Dimensiunea orificiului de montare/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Obiectul de testare a sarcinii maxime seria P este diametrul exterior al modelului + 0,3 mm; Obiectul de testare a sarcinii maxime seria S este diametrul exterior al modelului + 1 mm; Testul de sarcină este măsurat cu instrumente profesionale.
Treaba noastră
