Gripper pentru robot colaborativ – Gripper pentru braț cobot ISC cu clemă moale interioară

Gripper pentru robot colaborativ – Imagine prezentată a gripperului pentru braț cobot ISC cu clemă moale interioară

Scurtă descriere:

Clema de susținere internă ISC este un dispozitiv inovator moale, al cărui design imită morfologia de autoapărare a peștilor puffer. Prin umflarea aerului cu presiune, dispozitivul se poate extinde și poate completa prinderea de susținere internă.

Trimiteți-ne un e-mail

Detalii produs

Etichete de produs

Categorie principală

Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare / Gripper pentru braț cobot / Gripper moale / Gripper pentru braț robotic

Aplicație

Deoarece partea de contact cu piesa de prelucrat este din cauciuc siliconic moale, după aplicarea presiunii, se va forma un strat de „pernă de aer” între suprafața rigidă de susținere și suprafața de contact, uniformizând tensiunea și împiedicând deteriorarea piesei de prelucrat. În plus, presiunea aerului de intrare poate fi ajustată pentru a controla extinderea airbag-ului și contactul cu tensiunea cu piesa de prelucrat, astfel încât să crească semnificativ flexibilitatea sistemului de prindere.

Caracteristică

Caracteristica clemei interioare moi ISC

·Media de condus: aer curat

·Durata de viață standard: >100.000 de ori

·Frecvență maximă de funcționare (cpm): 300

● Clema internă de susținere are o structură specială de tip airbag și poate produce diferite deformări odată cu presiunea internă.
● Presiune pozitivă de intrare: Dispozitivul de fixare se extinde, sprijinindu-se autoadaptabil pe suprafața internă a obiectului și completând prinderea.
● Presiune negativă de intrare: Dispozitivul de fixare prezintă stări naturale și eliberează obiectele.

Gripperele moi SFG au fost utilizate cu brațe robotizate colaborative de talie mondială, inclusiv:

Robot Delta cu 4 axe orizontale (SCARA).

Braț robot industrial Nachi Fujikoshi

Robot paralel cu 4 axe (Delta) ABB

Robot colaborativ cu 6 axe UR

Robot colaborativ cu 6 axe AUBO

Produse similare

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru de specificație

Clema internă de susținere a airbagului ISC este un dispozitiv inovator, moale, al cărui design imită morfologia de autoapărare a peștilor-balon. Prin umflarea aerului cu presiune, dispozitivul se poate extinde și poate completa prinderea de susținere internă. Deoarece presiunea aerului de intrare poate fi controlată cu precizie, forța de prindere a dispozitivului pe piesa de lucru poate fi controlată, ceea ce nu permite deteriorarea ușoară a piesei de lucru.

Afișajul structurii clemei interioare moi ISC

Principii de codare ISC Inner Soft Clamp

Performanța și dimensiunea clemei interioare moi ISC

Parametrii aspectului clemei interioare moi ISC

Model	Înălțimea totală a modulului airbag H	Diametrul suprafeței de contact D	Diametrul piesei structurale A	Înălțimea de la diametrul de lucru până la fundul B	Înălțimea suprafeței de contact efective C	Înălțimea de lucru a airbagului modulul E	Lungime totală N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Model	Înălțimea totală a modulului airbag H	Diametrul suprafeței de contact D	înălțimea ghidajului A	Înălțimea de la diametrul de lucru până la fundul B	Înălțimea suprafeței de contact efective C	Înălțimea de lucru a airbagului modulul E	Lungime totală N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Diametru exterior extins

Model	Interval de presiune de funcționare /kPa	Diametru exterior de expansiune maximă/mm	Sarcină maximă/g	Greutate dispozitiv de fixare/g	Model de tijă metalică	Dimensiunea orificiului de montare/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20,6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Obiectul de testare cu sarcină maximă din seria P este diametrul exterior al modelului +0,3 mm; Obiectul de testare cu sarcină maximă din seria S este diametrul exterior al modelului +1 mm; Testul de sarcină este măsurat cu instrumente profesionale.