Z-ERG-20-100 acceptă rotație infinită și rotație relativă, fără inel de alunecare, costuri de întreținere reduse, cursa totală este de 20 mm, trebuie să adopte un design special al transmisiei și o compensare a algoritmului de antrenare, forța sa de strângere este de 30-100 N continuu pentru ajustare.