BRAȚE ROBOTICE CU 4 AXE – Robot Z-SCARA
Categorie principală
Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare
Aplicație
Utilizat pe scară largă în științele vieții, automatizarea laboratoarelor și integrarea cu diverse echipamente. Se caracterizează prin precizie ridicată (precizie de poziționare repetitivă de ±0,05 mm), capacitate mare de încărcare (sarcină utilă standard de 8 kg, maxim 9 kg) și o rază lungă de acțiune a brațului. Totodată, economisește spațiu și are o configurație simplă. Este potrivit pentru scenarii precum preluarea materialelor și stivuirea rafturilor și este utilizat pe scară largă în domenii precum științele vieții și automatizarea laboratoarelor.
Diagrama comparativă a avantajelor
Comparativ cu roboții SCARA tradiționali, Z-SCARA are mai multe avantaje în utilizarea spațiului și flexibilitatea funcționării verticale. De exemplu, în scenariul de stivuire pe rafturi, poate utiliza mai eficient spațiul vertical pentru a finaliza manipularea materialelor.
Caracteristici
Atingerea brațului
500 mm/600 mm/700 mm opțional
Viteza de mișcare
viteză liniară 1000 mm/s
Alimentare cu energie și comunicare
Folosește o sursă de alimentare DC 48V (putere 1kW) și suportă protocoalele de comunicație EtherCAT/TCP/485/232;
Interval de mișcare a axei
1stunghiul de rotație al axei ±90°, 2ndUnghi de rotație a axei ±160° (opțional), cursă axa Z 200 - 2000 mm (înălțime personalizabilă), interval de rotație axa R ±720°;
Parametru de specificație
| Atingerea brațului | 500 mm/600 mm/700 mm |
| Unghiul de rotație al primei axe | ±90° |
| Unghiul de rotație al celei de-a doua axe | ±166° (opțional) |
| Cursa pe axa Z | 200-2000 mm (înălțime personalizabilă) |
| Interval de rotație pe axa R | ±720° (standard cu inel colector electric la efectorul final) |
| Viteză liniară | 1000 mm/s |
| Precizie de poziționare repetitivă | ±0,05 mm |
| Sarcină utilă standard | 3 kg/6 kg |
| Alimentare electrică | Putere CC 48V 1kW |
| Comunicare | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Intrări digitale I/O | DI3 NPN CC 24V |
| Ieșiri digitale I/O | DO3 NPN CC 24V |
| Oprire de urgență hardware | √ |
| Punere în funcțiune / actualizare online | √ |
Interval de lucru
După cum se poate observa din desenele tehnice, raza sa de acțiune acoperă spații multidimensionale verticale și orizontale. Interfețele de instalare includ interfețe I/O, interfețe Ethernet, interfețe pentru traseul gazelor etc. Găurile de instalare au specificațiile 4-M5 și 6-M6, ceea ce poate îndeplini cerințele de integrare ale diverselor scenarii industriale.
Dimensiunea instalării
Produse similare
Afacerea noastră







