Culegere și plasare fructe de ouă de mare viteză în industrie Braț robot paralel Delta pe 4 axe
Culegere și plasare fructe de ouă de mare viteză în industrie Braț robot paralel Delta pe 4 axe
Aplicație și punct de lumină
1. Aplicație pentru PC, integrată cu programarea Blockly pentru a îmbunătăți și mai mult experiența de operare. În fața pieței educației, distractive și educaționale. Ușor de operat și rapid de început.
2. Mai mici ca dimensiuni și mai competitive ca preț. Reduceți și mai mult prețul cu 1/3.
3. Braț robot multifuncțional pentru a satisface creativitatea nelimitată. Scriere, pictare, imprimare 3D, gravare ......
4. Are toate avantajele seriei Z-Arm. Colaborare sigură, economie de spațiu, implementare ușoară, aplicare simplă.
Aplicație Show
Gripper electric
Imprimare 3D
Ventuză
Desen
Gravura cu laser
Produse înrudite
Parametru de specificație
Z-Arm 1522 este un braț robotic colaborativ, ușor, pe 4 axe, cu acționare/control încorporat. Terminalul Z-Arm 1522 poate fi schimbat, ceea ce este convenabil pentru a înlocui și a îndeplini cerințele diferitelor întreprinderi. Schimbând diferitele dispozitive terminale, poate fi asistentul tău să colaboreze cu tine. Poate fi folosit în imprimantă 3D, manipularea materialelor, aparat de sudură cu cositor, mașină de gravat cu laser, robot de sortare, etc. Poate realiza ceea ce vă puteți imagina, sporind eficiența și flexibilitatea muncii.
Braț robot colaborativ Z-Arm 1522 | Parametrii |
Lungimea brațului cu 1 axă | 100 mm |
Unghi de rotație cu 1 axă | ±90° |
Lungimea brațului cu 2 axe | 120 mm |
Unghi de rotație cu 2 axe | ±150° |
Cursa axei Z | 150 mm |
Interval de rotație a axei R | ±180° |
Viteza liniară | 500 mm/s |
Repetabilitate | ±0,1 mm |
Sarcină utilă standard | 0,3 kg |
Sarcina utilă maximă | 0,5 kg |
Grad de libertate | 3 |
Alimentare electrică | 220V/110V50-60HZ se adaptează la 24V |
Comunicare | Port serial |
Scalabilitate | Disponibil |
Port I/O Intrare digitală (izolat) | ≤14 |
Port I/O Ieșire digitală (izolat) | ≤22 |
Port I/O Intrare analogică (4-20mA) | ≤6 |
Port I/O Ieșire analogică (4-20mA) | 0 |
Înălțimea mașinii | 400 mm |
Greutatea mașinii | 4,8 kg |
Dimensiuni exterioare ale bazei | 160mm*160mm*45mm |
Detectarea coliziunilor | √
|
Drag Teaching | √ |
Instrumente terminale
Cap de imprimare 3D | Dimensiunea maximă de imprimare (L*W*H) | 150mm*150mm*150mm (MAX) |
Consumabile pentru imprimare 3D | Φ1,75 mm PLA | |
Precizie | 0,1 mm | |
Laser | Consumul de energie electrică | 500 mw |
Lungime de undă | 405nm (Laser albastru) | |
Alimentare electrică | 12V, declanșare TTL (cu driver PWM) | |
Suport stilou | Diametrul periei | 10 mm |
Ventuză | Diametrul ventuzei | 20 mm |
Pompa de aer | Alimentare electrică | 12V, declanșator TTL |
Presiune | ±35Kpa | |
Gripper pneumatic | Deschidere maxima | 27,5 mm |
Tipul de unitate | Pneumatic | |
Forța de prindere | 3,8N |