GRIPPER ELECTRIC SERVO DH ROBOTICS SERIA RGD – Grip rotativ electric cu acționare directă RGD-5-14
Aplicație
Seria RGD de la DH-ROBOTICS este o prindere rotativă cu acționare directă. Adoptând modulul de rotație cu zero joc cu acționare directă, îmbunătățește precizia rotației, astfel încât poate fi aplicat scenariilor precum asamblarea poziționării de înaltă precizie, manipularea, corectarea și ajustarea electronicii și semiconductorilor 3C.
Caracteristica
✔ Design integrat
✔ Parametri reglabili
✔ Feedback inteligent
✔ Vârful degetului înlocuibil
✔ IP40
✔ Certificare CE
✔ Certificare FCC
Zero reacție l Repetabilitate ridicată
Seria RGD utilizează mașini rotative direct electrice pentru a obține un joc zero, iar rezoluția de rotație atinge 0,01 °, ceea ce este potrivit pentru scenariile de poziționare rotativă în producția de semiconductori.
Rapid și stabil
Cu metoda excelentă de control a acționării a DH-Robotics, precum și tehnologia de precizie cu acționare directă, seria RGD poate controla perfect mișcările de prindere și rotație. Viteza de rotație atinge 1500° pe secundă.
Structură integrată l Protecție la oprire
Sistemul dual servo pentru prindere și rotire este integrat cu modulul de comandă al acționării, care este mai compact și potrivit pentru mai multe scenarii. Frânele sunt opționale pentru nevoile diverselor aplicații.
Parametru de specificație
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Forța de prindere (pe falcă) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Accident vascular cerebral | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Cuplul nominal | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
Cuplul maxim | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
Gama rotativă | Rotire infinită | Rotire infinită | Rotire infinită | Rotire infinită |
Greutatea recomandată a piesei de prelucrat | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
Max. viteza de rotatie | 1500 de grade/s | 1500 de grade/s | 1500 de grade/s | 1500 de grade/s |
Rotiți jocul | Zero reacții adverse | Zero reacții adverse | Zero reacții adverse | Zero reacții adverse |
Precizie de repetare (rotire) | ± 0,1 grade | ± 0,1 grade | ± 0,1 grade | ± 0,1 grade |
Precizie de repetare (poziție) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Ora de deschidere/închidere | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
Greutate | 0,86 kg (fara frana) 0,88 kg (cu frână) | 1 kg (fara frana) 1,02 kg (cu frână) | 0,86 kg (fara frana) 0,88 kg (cu frână) | 1 kg (fara frana) 1,02 kg (cu frână) |
Dimensiune | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Interfață de comunicare | ||||
Sunete de alergare | < 60 dB | |||
Tensiune nominală | 24 V DC ± 10% | |||
Curent nominal | 1.2 A | |||
Curent de vârf | 2,5 A | |||
Clasa IP | IP 40 | |||
Mediu recomandat | 0~40°C, sub 85% RH | |||
Certificare | CE, FCC, RoHS |