BRAȚE ROBOTICE SCARA – Braț robotic colaborativ Z-Arm-1832

BRAȚE ROBOTICE SCARA – Imagine prezentată a brațului robotic colaborativ Z-Arm-1832

Scurtă descriere:

Z-Arm 1832 este ușor și flexibil, economisind spațiu de lucru, fiind flexibil în implementare, fiind potrivit pentru utilizarea în mai multe aplicații fără a schimba setările inițiale, inclusiv schimbarea rapidă a procedurii de lucru și finalizarea unor loturi mici de producție etc. Poate fi utilizat în colaborare cu oameni fără gard pentru izolare, pentru a finaliza sarcinile murdare, periculoase și plictisitoare, pentru a reduce efortul repetitiv și accidentările.

Cursa axei Z:180 mm (Înălțimea poate fi personalizată)

Viteză liniară:1017 mm/s (sarcină utilă 0,5 kg)

Repetabilitate:±0,02 mm

Sarcină utilă standard:0,5 kg

Sarcină utilă maximă:1 kg

Trimiteți-ne un e-mail

Detalii produs

Etichete de produs

Categorie principală

Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare

Aplicație

Roboții colaborativi SCIC Z-Arm, cu automatizarea lor ridicată și precizia sunetului, pot elibera lucrătorii de munca repetitivă și obositoare în diverse industrii și aplicații, inclusiv, dar fără a se limita la:
- Asamblare: înșurubare, inserare piese, sudare prin puncte, lipire etc.
- Manipularea materialelor: preluare și plasare, șlefuire, găurire etc.
- Distribuire: lipire, sigilare, vopsire etc.
- inspecție și testare, precum și educație școlară.

Caracteristici

Înaltă precizie
Repetabilitate
±0,02 mm

Personalizare axa Z
0,1-0,5 m

Întindere mare a brațelor
Axa JI 160 mm
Axa J2 160 mm

Preț competitiv
Calitate la nivel industrial
Cpreț competitiv

Robot colaborativ ușor

Z-Arm XX32 este un braț robotic colaborativ mic, cu patru axe, care acoperă o suprafață redusă, foarte potrivit pentru a fi amplasat pe un birou sau în utilaje încorporate, fiind o selecție ideală pentru sarcini ușoare de asamblare.

Ușor, unghi mare de rotație

Greutatea produsului este de aproximativ 11 kg, sarcina mare poate ajunge la 1 kg, unghiul de rotație al unei axe este de ±90°, al celor două axe este de ±143°, iar intervalul de rotație al axei R poate fi de până la ±1080°.

Flexibilitate în implementare, schimbare rapidă

Z-Arm XX32 este ușor și flexibil, economisind spațiu de lucru, fiind flexibil în implementare, fiind potrivit pentru utilizarea în numeroase aplicații fără a modifica setările inițiale, inclusiv schimbarea rapidă a procedurii de lucru și finalizarea unor loturi mici de producție etc.

Braț robotic prietenos, colaborativ și de securitate

Colaborare prietenoasă și securitate

Poate fi o colaborare pentru a lucra cu oamenii fără gard pentru a izola, pentru a finaliza sarcina murdară, periculoasă și plictisitoare, pentru a reduce efortul repetitiv la locul de muncă și rănile accidentale.

Produse similare

Z-Arm-2140

Z-Braț-1522

Z-Arm-S922

Parametru de specificație

SCIC Z-Arm 1832 este un braț robotic colaborativ cu 4 axe, cu o cursă de 180 mm pe axa Z și o rază de acțiune de 320 mm.

Compact și precis.
Flexibil de implementat în diverse scenarii de aplicație.

Simplu, dar versatil.
Ușor de programat și utilizat, programare didactică portabilă, dezvoltare SDK secundară acceptată.

Colaborativ și sigur.
Detectarea coliziunilor suportată, colaborare inteligentă om-mașină.

Z-Arm 1832 este un braț robotic colaborativ mic, cu patru axe, care acoperă o suprafață mică, foarte potrivit pentru a fi amplasat pe biroul de lucru sau pe utilaje încorporate, fiind o alegere ideală pentru sarcini de asamblare ușoare.
Z-Arm 1832 este ușor și flexibil, economisind spațiu de lucru, fiind flexibil în implementare, fiind potrivit pentru utilizarea în mai multe aplicații fără a schimba setările inițiale, inclusiv schimbarea rapidă a procedurii de lucru și finalizarea unor loturi mici de producție etc. Poate fi utilizat în colaborare cu oameni fără gard pentru izolare, pentru a finaliza sarcinile murdare, periculoase și plictisitoare, pentru a reduce efortul repetitiv și accidentările.

Braț robotic colaborativ Z-Arm XX32	Parametri
Lungimea brațului pe 1 axă	160 mm
Unghi de rotație pe 1 axă	±90°
Lungimea brațului pe 2 axe	160 mm
Unghi de rotație pe 2 axe	±143°
Cursa axei Z	Înălțimea poate fi personalizată
Interval de rotație a axei R	±1080°
Viteză liniară	1017 mm/s (sarcină utilă 0,5 kg)
Repetabilitate	±0,02 mm
Sarcină utilă standard	0,5 kg
Sarcină utilă maximă	1 kg
Grad de libertate	4
Alimentare electrică	220V/110V50-60HZ se adaptează la o putere de vârf de 24VDC de 320W
Comunicare	Ethernet
Extensibilitate	Controlerul de mișcare integrat oferă 24 de intrări/ieșiri
Axa Z poate fi personalizată în înălțime	0,1m-0,5m
Predare prin glisare pe axa Z	/
Interfață electrică rezervată	/
Grippere electrice HITBOT compatibile	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Respirând lumină	/
Amplitudinea mișcării celui de-al doilea braț	Standard：±143°
Accesorii opționale	/
Utilizați mediul	Temperatura ambientală: 0-55°C Umiditate: RH85 (fără îngheț)
Intrare digitală port I/O (izolată)	9+3
Ieșire digitală a portului I/O (izolată)	9+3
Intrare analogică port I/O (4-20mA)	/
Ieșire analogică prin port I/O (4-20mA)	/
Înălțimea brațului robotului	500 mm
Greutatea brațului robotului	Greutate netă 11 kg, cursă 180 mm
Dimensiunea bazei	200mm200mm10mm
Distanța dintre găurile de fixare a bazei	160 mm * 160 mm cu patru șuruburi M5 * 12
Detectarea coliziunilor	√
Predare drag	√

Gama de mișcare și dimensiuni

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (1)

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (2)

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (3)

Remarcă:Sub brațul robotului se află un cablu, care nu este prezentat în figură; vă rugăm să consultați produsul real.

Introducere la interfață

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (4)

Interfața brațului robotic Z-Arm 1832 este instalată în 2 locații, în spatele bazei brațului robotic (definită ca A) și în partea de jos a ultimului braț (definit ca B). Panoul de interfață de la punctul A are o interfață de comutare a alimentării (J1), o interfață de alimentare de 24V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O de intrare utilizator DB15 (J4) și butoane de configurare a adresei IP (K5), port ethernet (J6), port de intrare/ieșire sistem (J7). Panoul de interfață B are o priză I/O pentru aviație pentru controlul prehensoarelor electrice.

Precauții

1. Inerția sarcinii utile

Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul de sarcină utilă recomandat cu inerția de mișcare pe axa Z sunt prezentate în Figura 1.

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (5)

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrierea sarcinii utile din seria XX32

2. Forța de coliziune
Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunilor în articulațiile orizontale: forța seriei XX32 este de 30N.

3. Forța externă pe axa Z
Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 100 N.

Figura 2

4. Note privind instalarea axei Z personalizate, consultați Figura 3 pentru detalii.

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Notă de avertizare:
(1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade odată cu creșterea cursei. Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este >50% din viteza maximă, este recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a asigura că rigiditatea brațului robotului îndeplinește cerința la viteză mare.
Valorile recomandate sunt următoarele:
Seria Z-ArmXX32, cursă axa Z >500 mm
(2) După creșterea cursei pe axa Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse considerabil. Dacă nu se aplică cerințe stricte de verticalitate pentru axa Z și referința bazei, vă rugăm să consultați separat personalul tehnic.

5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă. Avertizare inversă atunci când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.

6. Nu apăsați brațul orizontal în jos când alimentarea este oprită.