SERIA DE GRIPERE ELECTRICE HITBOT – Grip electric rotativ Z-ERG-20
Categorie principală
Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare
Aplicație
Gripperele robotizate SCIC din seria Z sunt de dimensiuni reduse și au un sistem servo încorporat, care permite obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de prindere. Sistemul de prindere SCIC de ultimă generație pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități de automatizare a sarcinilor pe care nu le-ați fi crezut niciodată posibile.
Caracteristică
· Suportă rotație infinită și rotație relativă, fără inel alunecător, costuri reduse de întreținere
· Forța de rotație și prindere, poziția și viteza pot fi controlate cu precizie
· Durată lungă de viață, cicluri multiple, performanță mai bună decât gripperul prenumatic
· Controler încorporat: ocupă puțin spațiu și este ușor de integrat
·Mod de control: suportă controlul magistralei Modbus și I/O
Parametru de specificație
Manipulatorul Z-ERG-20 este ușor de utilizat cu oamenii și permite prinderea ușoară. Gripperul electric este extrem de integrat și are multe avantaje:
●Suportă rotație infinită și rotație relativă, fără inel alunecător, costuri reduse de întreținere.
●Rotația, forța de strângere, mașina de găurit și viteza pot fi controlate cu precizie.
●Durată lungă de viață: zeci de milioane de cercuri, mai bună decât compresoarele de aer.
●Controler încorporat, pentru a economisi spațiu, ușor de integrat.
●Mod de control: suportă Modbus și control I/O.
| Nr. model Z-ERG-20 | Parametri |
| Accident vascular cerebral total | 20 mm reglabil |
| Forța de prindere | 10-35N reglabil |
| Repetabilitate | ±0,2 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤0,4 kg |
| Mod de transmisie | Cremalieră + Ghidaj liniar |
| Reumplerea cu vaselină a componentelor mobile | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări / oră |
| Timpul de mișcare a cursei într-o singură direcție | 0,20 secunde |
| Cuplu maxim de rotație | 0,3 Nm |
| Viteză maximă de rotație | 240 RPM |
| Interval de rotație | Rotație infinită |
| Joc rotativ | ±1° |
| Greutate | 1,0 kg |
| Dimensiuni | 54*54*141mm |
| Tensiune de funcționare | 24V±10% |
| Curent nominal | 1,5A |
| Curent maxim | 3A |
| Putere | 50W |
| Clasa de protecție | IP20 |
| Tipul motorului | Servomotor |
| Intervalul de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcină statică admisibilă pe direcție verticală | |
| Fz: | 100N |
| Cuplu admisibil | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mele: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Decalajul centrului de greutate al încărcăturii
Diagramă de instalare a dimensiunilor
① RKMV8-354 Conector aviatic cu cinci fire la RKMV8-354
② Cursa cleștelui electric este de 20 mm
③ Poziția de instalare, utilizați două șuruburi M6 pentru a le conecta cu flanșa de la capătul brațului robotului UR
④ Poziția de instalare, poziția de instalare a dispozitivului de fixare (șurub M6)
⑤ Poziția de instalare, poziția de instalare a dispozitivului de fixare (3 găuri cilindrice pentru știft)
Afacerea noastră










