SERIA DE GRIPERE ELECTRICE HITBOT – Grip electric rotativ Z-ERG-20-100S
Categorie principală
Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare
Aplicație
Gripperele robotizate SCIC din seria Z-EFG sunt de dimensiuni reduse și au un sistem servo încorporat, care permite obținerea unui control precis al vitezei, poziției și forței de prindere. Sistemul de prindere SCIC de ultimă generație pentru soluții de automatizare vă va permite să deschideți noi posibilități de automatizare a sarcinilor pe care nu le-ați fi crezut niciodată posibile.
Caracteristică
·Suportă rotație infinită și rotație relativă, nu are inel alunecător, iar costul său de întreținere este scăzut.
·Viteza sa de rotație și forța de strângere pot fi controlate cu precizie.
·Are zeci de milioane de cicluri, ceea ce reprezintă o durată de viață lungă, dincolo de cea a unui clește pneumatic.
·Controlerul său este încorporat, ceea ce ar ocupa un spațiu de lucru mic, fiind convenabil de integrat.
·Mod de control: Acceptă linia principală Modbus și I/O pentru control.
·Forța de strângere poate fi de până la 100N, iar cuplul de rotație poate fi de până la 1,5Nm
Forță de strângere 100N, pentru a susține rotația infinită, fără inel alunecător, costuri reduse de întreținere.
Gripper rotativ
Suportă rotație infinită și rotație relativă
Precizie la control
Forța de rotație și de strângere, bițiul și viteza pot fi controlate cu precizie
Durată lungă de viață
Zece milioane de cicluri, depășesc cleștele pneumatice.
Controlerul este încorporat
Ocupă o cameră mică, convenabil de integrat.
Mod de control
Pentru a suporta controlul Modbus și controlul I/O
Fixare ușoară
Forța maximă de strângere este de 100N, cuplul maxim de rotație este de 1,65Nm.
● Promovarea unei revoluții în înlocuirea cleștelor pneumatice cu clește electrice, primul clește electric cu sistem servo integrat din China.
● Înlocuitor perfect pentru compresorul de aer + filtrul + electrovalva + supapa de accelerație + dispozitiv de prindere pneumatic
● Durată de viață cu cicluri multiple, în concordanță cu cilindrul japonez tradițional
Parametru de specificație
| Nr. model Z-ERG-20-100S | Parametri |
| Accident vascular cerebral total | 20 mm reglabil |
| Forța de prindere | Reglabil 30-100N |
| Repetabilitate | ±0,2 mm |
| Greutate de prindere recomandată | ≤1 kg |
| Mod de transmisie | Cremalieră și pinion + Șină cu role transversale |
| Reumplerea cu vaselină a componentelor mobile | La fiecare șase luni sau 1 milion de mișcări / oră |
| Timpul de mișcare a cursei într-o singură direcție | 0,3 secunde |
| Cuplu maxim de rotație | 1,5 Nm |
| Viteză maximă de rotație | 180 RPM |
| Interval de rotație | Rotație infinită |
| Joc rotativ | ±1° |
| Greutate | 1,2 kg |
| Dimensiuni | 65*35*184mm |
| Tensiune de funcționare | 24V±10% |
| Curent nominal | 2A |
| Curent maxim | 4A |
| Putere | 50W |
| Clasa de protecție | IP20 |
| Tipul motorului | Servomotor |
| Intervalul de temperatură de funcționare | 5-55℃ |
| Interval de umiditate de funcționare | RH35-80 (Fără îngheț) |
| Sarcină statică admisibilă pe direcție verticală | |
| Fz: | 150N |
| Cuplu admisibil | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mele: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Fără inel colector, costuri reduse de întreținere
Z-ERG-20-100s suportă rotație infinită și rotație relativă, nu are inel colector, costuri reduse de întreținere, cursă totală de 20 mm, adoptă un design special de transmisie și compensare a algoritmului de acționare, forța de strângere fiind reglabilă la 30-100 N.
Reacție rapidă, mai stabilă
Cel mai scurt timp de o singură cursă este de doar 0,3 secunde pentru gripperul rotativ electric, cuplul maxim este de doar 1,5 Nm, repetabilitatea este de ±0,2 mm.
Figură mică, convenabil pentru Intergate
Dimensiunile Z-ERG-20-100S sunt L65*l34*Î184mm, greutatea este de 1.2kg, gradul de protecție IP este IP20, structura este compactă, ocupând un spațiu mic, fiind ușor de gestionat pentru diverse sarcini rotative.
Acționare și control integrate, fixare ușoară
Partea posterioară a dispozitivului de prindere rotativ poate fi schimbată cu ușurință, clienții putând proiecta special partea posterioară în funcție de obiectul de prindere, pentru a garanta că dispozitivul de prindere poate finaliza acțiunea de rotație și prindere în cea mai mare măsură.
Moduri de control multiple, ușor de utilizat
Configurația gripperului Z-ERG-20-100S este simplă, controlerul este încorporat, ocupă un spațiu mic, este ușor de integrat și suportă controlul Modbus și controlul I/O.
Decalajul centrului de greutate al încărcăturii
Afacerea noastră










