Gripper pentru robot colaborativ – Gripper cu deget moale SFG Gripper pentru braț cobot

Gripper pentru robot colaborativ – Gripper cu deget moale SFG Imagine prezentată a gripperului pentru braț de robot colaborativ

Scurtă descriere:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper este un nou tip de gripper flexibil pentru braț robotic, dezvoltat de SRT. Componentele sale principale sunt fabricate din materiale flexibile. Poate simula acțiunea de prindere a mâinilor umane și poate prinde obiecte de diferite dimensiuni, forme și greutăți cu un singur set de grippere. Spre deosebire de structura rigidă a gripperelor tradiționale pentru braț robotic, gripperul SFG are „degete” pneumatice moi, care pot înfășura adaptiv obiectul țintă fără pre-ajustare, în funcție de dimensiunea și forma precisă a obiectului, eliminând restricția conform căreia linia de producție tradițională necesită dimensiuni egale ale obiectelor de producție. Degetul gripperului este fabricat dintr-un material flexibil cu acțiune de prindere ușoară, fiind potrivit în special pentru prinderea obiectelor ușor de deteriorat sau a obiectelor moi, nedeterminate.

Trimiteți-ne un e-mail

Detalii produs

Etichete de produs

Categorie principală

Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare / Gripper pentru braț cobot / Gripper moale / Gripper pentru braț robotic

Aplicație

În industria dispozitivelor de prindere cu brațe robotizate, clemele tradiționale utilizate în mod obișnuit, inclusiv clemele cilindrice, mandrinele cu vid etc., sunt adesea afectate de factori precum forma produsului, categoria, locația etc. și nu pot prinde obiectul lin. Gripperul moale bazat pe tehnologia robotică flexibilă dezvoltată de SRT poate rezolva perfect această problemă industrială și poate face ca linia de producție automată să facă un salt calitativ.

Caracteristică

· Fără restricții privind forma, dimensiunea și greutatea obiectului

·Frecvență de funcționare de 300 CPM

·precizie de repetabilitate 0,03 mm

·sarcină utilă maximă 7 kg

●Gripperul moale are o structură specială de tip airbag, producând mișcări diferite în funcție de diferența de presiune internă și externă.

● Presiune pozitivă de intrare: tinde să prindă, acoperind autoadaptabil interfața piesei de prelucrat și completând mișcarea de prindere.

●Presiune negativă de intrare: cleștii se deschid și eliberează piesa de lucru și completează prinderea internă de susținere în anumite situații specifice

Gripperele moi SFG au fost utilizate cu brațe robotizate colaborative de talie mondială, inclusiv:

Robot Delta cu 4 axe orizontale (SCARA).

Braț robot industrial Nachi Fujikoshi

Robot paralel cu 4 axe (Delta) ABB

Robot colaborativ cu 6 axe UR

Robot colaborativ cu 6 axe AUBO

Produse similare

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru de specificație

Acest dispozitiv de prindere moale este potrivit pentru dispozitive automate de mici dimensiuni în industrii precum asamblarea inteligentă, sortarea automată, depozitarea logistică și procesarea alimentelor și poate fi utilizat și ca piesă funcțională în laboratoarele de cercetare științifică, echipamentele inteligente de divertisment și roboții de servire. Este o alegere ideală pentru oaspeții care au nevoie de mișcări de prindere inteligente, fără deteriorări, extrem de sigure și extrem de adaptabile.

Componente pentru prindere cu degete moi

SUPORTURI DE SPRIJIN:

MODULE PENTRU DEGETE:

PRINCIPII DE CODIFICARE

PRINCIPII DE CODARE pentru fripturi cu degete moi

PRINCIPII DE CODIFICARE CU DEGETE

Prindere ușoară pentru degete PRINCIPII DE CODARE A DEGETELOR

Piesă de montare

Piese de conectare

TC4 este un accesoriu modular care funcționează cu seria SFG de clești flexibili și cu conexiunea mecanică a mașinii. Implementarea rapidă și înlocuirea rapidă a dispozitivelor de fixare pot fi realizate prin slăbirea unui număr mai mic de șuruburi.

Suport de susținere

■Suport circumferențial FNC

■Suport FNM alăturat

modul deget moale

Modulul flexibil pentru degete este componenta principală a dispozitivului de prindere cu degete moi SFG. Partea executivă este fabricată din cauciuc siliconic alimentar, care este sigur, fiabil și extrem de flexibil. Seria N20 este potrivită pentru preluarea articolelor mici; degetele N40/N50 au o varietate bogată de degete, o gamă largă de prinderi și tehnologie avansată.

Parametrul modelului		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
L/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
L/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Greutate/g		18,9	20,6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Forța de împingere asupra vârful degetului/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Coeficient de încărcare pe un singur deget/g	Vertical	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Coeficient de încărcare pe un singur deget/g	Acoperit	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frecvență maximă de funcționare (cpm)		<300
Durata/timpurile de funcționare standard		>3.000.000
Presiune de lucru/kPa		-60~100
Diametrul tubului de aer/mm		4		6