SCIC SFG-Soft Finger Gripper este un nou tip de prindere de braț robotizat flexibil dezvoltat de SRT.Componentele sale principale sunt realizate din materiale flexibile.Poate simula acțiunea de apucare a mâinilor umane și poate apuca obiecte de diferite dimensiuni, forme și greutăți cu un singur set de prindere.Spre deosebire de structura rigidă a prinderii brațului robotizat tradițional, prinderea SFG are „degete” pneumatice moi, care pot înfășura în mod adaptiv obiectul țintă fără pre-ajustare în funcție de dimensiunea și forma precisă a obiectului și scăpa de restricția care linia de producție tradițională necesită dimensiuni egale a obiectelor de producție.Degetul prinderii este realizat dintr-un material flexibil cu acțiune ușoară de prindere, care este potrivit în special pentru prinderea obiectelor ușor deteriorate sau moi nedeterminate.