Grippere moi și adaptive
-
Gripper pentru robot colaborativ – Gripper pentru braț cobot ISC cu clemă moale interioară
Clema de susținere internă ISC este un dispozitiv inovator moale, al cărui design imită morfologia de autoapărare a peștilor puffer. Prin umflarea aerului cu presiune, dispozitivul se poate extinde și poate completa prinderea de susținere internă.
-
Gripper pentru robot colaborativ – Gripper cu deget moale SFG Gripper pentru braț cobot
SCIC SFG-Soft Finger Gripper este un nou tip de gripper flexibil pentru braț robotic, dezvoltat de SRT. Componentele sale principale sunt fabricate din materiale flexibile. Poate simula acțiunea de prindere a mâinilor umane și poate prinde obiecte de diferite dimensiuni, forme și greutăți cu un singur set de grippere. Spre deosebire de structura rigidă a gripperelor tradiționale pentru braț robotic, gripperul SFG are „degete” pneumatice moi, care pot înfășura adaptiv obiectul țintă fără pre-ajustare, în funcție de dimensiunea și forma precisă a obiectului, eliminând restricția conform căreia linia de producție tradițională necesită dimensiuni egale ale obiectelor de producție. Degetul gripperului este fabricat dintr-un material flexibil cu acțiune de prindere ușoară, fiind potrivit în special pentru prinderea obiectelor ușor de deteriorat sau a obiectelor moi, nedeterminate.