SERIA AI COBOT DE NOUĂ GENERATIE – TM5S 6 Axis AI Cobot
Categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
TM5S este un cobot cu sarcină utilă obișnuită din seria TM AI Cobot S, a îmbunătățit eficiența producției și a redus timpul de ciclu al liniei de producție. Găsește aplicații largi în diverse sarcini, cum ar fi culesul 3D, asamblarea, etichetarea, pick & place, manipularea PCB-urilor, lustruirea și debavurarea, inspecția calității, înșurubarea și multe altele.
Caracteristici
INTELIGENT
Asigurați-vă Cobot-ul pentru viitor cu AI
• Inspecție optică automată (AOI)
• Asigurarea calității și consecvența
• Creșterea eficienței producției
• Reducerea costurilor de operare
SIMPLU
Nu este necesară experiență
• Interfață grafică pentru programare ușoară
• Flux de lucru de editare orientat spre proces
• Ghidaj simplu manual pentru predarea posturilor
• Calibrare vizuală rapidă cu placa de calibrare
SEIF
Siguranța în colaborare este prioritatea noastră
• Respectă ISO 10218-1:2011 și ISO/TS 15066:2016
• Detectare coliziuni cu oprire de urgență
• Economisiți costul și spațiul pentru bariere și garduri
• Stabiliți limite de viteză într-un spațiu de lucru colaborativ
Coboții bazați pe inteligență artificială recunosc prezența și orientarea mediului și a pieselor lor pentru a efectua inspecții vizuale și sarcini dinamice de alegere și plasare. Aplicați fără efort AI pe linia de producție și creșteți productivitatea, reduceți costurile și scurtați durata ciclului. Viziunea AI poate citi, de asemenea, rezultatele de la mașini sau echipamente de testare și poate lua decizii adecvate în consecință.
Pe lângă îmbunătățirea proceselor de automatizare, un cobot bazat pe inteligență artificială poate urmări, analiza și integra date în timpul producției pentru a preveni defectele și pentru a îmbunătăți calitatea produsului. Îmbunătățiți-vă cu ușurință automatizarea fabricii cu un set complet de tehnologie AI.
Roboții noștri colaborativi sunt echipați cu un sistem de viziune integrat, oferind coboților capacitatea de a percepe împrejurimile, ceea ce îmbunătățește semnificativ capacitățile cobot. Viziunea robotului sau abilitatea de a „vedea” și interpreta datele vizuale în prompturi de comandă este una dintre caracteristicile care ne face superiori. Este un schimbător de jocuri pentru îndeplinirea cu precizie a sarcinilor în spații de lucru dinamice în schimbare, pentru a face operațiunile să funcționeze mai ușor și procesele de automatizare mai eficient.
Conceput pentru utilizatorii începători, cunoștințele de programare nu sunt o condiție prealabilă pentru a începe cu AI Cobot. O mișcare intuitivă clic și trage folosind software-ul nostru de programare a fluxului reduce complexitatea. Tehnologia noastră brevetată permite operatorilor fără experiență de codare să programeze un proiect de doar cinci minute.
Senzorii de siguranță inerenți vor opri AI Cobot atunci când este detectat contactul fizic, minimizând daunele potențiale pentru un mediu fără presiune și sigur. De asemenea, puteți seta limite de viteză pentru robot, astfel încât să poată fi utilizat într-o varietate de medii chiar lângă lucrătorii dvs.
Produse înrudite
Parametru de specificație
Model | TM5S | |
Greutate | 23,9 kg | |
Sarcina utilă maximă | 5 kg | |
Ajunge | 900 mm | |
Domenii comune | J1,J2,J4,J5,J6 | ±360° |
J3 | ±158° | |
Viteză | J1, J2 | 210°/s |
J3 | 210°/s | |
J4 | 225°/s | |
J5 | 225°/s | |
J6 | 450°/s | |
Max. Viteză | 4m/s | |
Repetabilitate | ± 0,03 mm | |
Gradul de libertate | 6 articulatii de rotatie | |
I/O | Caseta de control | Intrare digitala: 16 /Ieșire digitală: 16 Intrare analogică: 2 /Ieșire analogică: 2 |
Conexiune instrument. | Intrare digitala: 3 /Ieșire digitală: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
Alimentare I/O | 24V 2.0A pentru cutia de control și 24V 1.5A pentru instrument | |
Clasificarea IP | IP54 (braț robot); IP54 (Cutie de control) | |
Consumul de energie | 240 de wați tipic | |
Temperatură | Robotul poate funcționa într-un interval de temperatură de 0-50℃ | |
Curăţenie | Clasa ISO 3 | |
Alimentare electrică | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
Interfață I/O | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
Comunicare | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master și slave), PROFINET (Opțional), EtherNet/IP (Opțional) | |
Mediul de programare | TMflow, bazat pe diagramă de flux, bazat pe script | |
Certificare | CE, SEMI S2 (Opțional) | |
AI și Robot Vision | ||
Funcția AI | Clasificare, Detectare obiecte, Segmentare, Detectare anomalii, AI OCR | |
Aplicație | Poziționare, citire cod de bare 1D/2D, OCR, detectarea defectelor, măsurare, verificare a ansamblului | |
Precizia poziționării | Poziționare 2D: 0,1 mm*(1) | |
Ochiul în mână (încorporat) | Cameră color focalizată automat cu rezoluție de 5M, distanță de lucru 100 mm ~ ∞ | |
Ochi la mână (opțional) | Suporta maxim 2xGigE 2D camere sau 1xGigE 2D Camera +1x3D Camera*(2) | |
*(1)Datele din acest tabel sunt măsurate de laboratorul TM și distanța de lucru este de 100 mm. Trebuie remarcat faptul că, în aplicațiile practice, valorile relevante pot fi diferite din cauza unor factori precum sursa de lumină ambientală la fața locului, caracteristicile obiectului și metodele de programare a vederii care vor afecta modificarea preciziei. *(2)Consultați site-ul oficial al TM Plug & Play pentru modelele de camere compatibile cu TM Robot. |