Robot manipulator colaborativ Szgh-Arm 2442co Robot manipulator colaborativ pentru încărcare și descărcare

Robot manipulator colaborativ Szgh-Arm 2442co Robot manipulator colaborativ pentru încărcare descărcare Imagine prezentată

Scurtă descriere:

SCIC Z-Arm 2442B este proiectat de SCIC Tech, este un robot colaborativ ușor, ușor de programat și utilizat, care acceptă SDK. În plus, este acceptată detectarea coliziunilor, și anume, ar fi automat să se oprească atunci când atingeți un om, ceea ce este o colaborare inteligentă om-mașină, securitatea este ridicată.

Cursa axei Z:240 mm (înălțimea poate fi personalizată)

Viteza liniara:1600 mm/s (sarcină utilă 4 kg)

Repetabilitate:±0,02 mm

Sarcina utilă standard:4 kg

Sarcina maxima:5 kg

Trimiteți-ne un e-mail

Detaliu produs

Etichete de produs

Robot manipulator colaborativ Szgh-Arm 2442co Robot manipulator colaborativ pentru încărcare și descărcare

Categoria principală

Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare

Aplicație

Coboții SCIC Z-Arm sunt roboți colaborativi cu 4 axe ușoare, cu motor de antrenare construit în interior și nu mai necesită reductoare ca alte scara tradiționale, reducând costul cu 40%. Coboții SCIC Z-Arm pot realiza funcții, inclusiv, dar fără a se limita la, imprimare 3D, manipulare a materialelor, sudare și gravare cu laser. Este capabil să îmbunătățească considerabil eficiența și flexibilitatea muncii și producției dumneavoastră.

Caracteristici

Precizie ridicată
Repetabilitate
±0,02 mm

Sarcină utilă mare
5 kg

Întindere mare a brațului
Axa JI 220 mm
Axa J2 200 mm

Pret competitiv
Calitate la nivel industrial
Cpret competitiv

Produse înrudite

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametru de specificație

Braț robot colaborativ Z-Arm 2442B	Parametrii
Lungimea brațului cu 1 axă	220 mm
Unghi de rotație cu 1 axă	±90°
Lungimea brațului cu 2 axe	200 mm
Unghi de rotație pe 2 axe	±164° (Opțional: 15-345°)
Cursa axei Z	240 (înălțimea poate fi personalizată)
Domeniul de rotație al axei R	±1080°
Viteza liniară	1600 mm/s (sarcină utilă 4 kg)
Repetabilitate	±0,02 mm
Sarcină utilă standard	4 kg
Sarcina utilă maximă	5 kg
Gradul de libertate	4
Alimentare electrică	220V/110V50-60HZ se adaptează la 48VDC putere de vârf 200W
Comunicare	Ethernet
Extensibilitate	Controlerul de mișcare integrat încorporat oferă 24 I/O + extindere sub braț
Axa Z poate fi personalizată în înălțime	0,1 m-0,5 m
Axa Z tragând predare	/
Interfață electrică rezervată	Configurație standard: fire 24*23awg (neecranate) de la panoul prizei prin capacul brațului inferior Opțional: 2 tuburi de vid φ4 prin panoul prize și flanșă
Gripere electrice HITBOT compatibile	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Respirând lumină	/
Gama de mișcare a celui de-al doilea braț	Standard: ±164° Opțional: 15-345°
Accesorii optionale	/
Utilizați mediul	Temperatura mediului: 0-45°C Umiditate: 20-80%RH85 (fără îngheț)
Port I/O intrare digitală (izolat)	9+3+extensie antebraț (opțional)
Ieșire digitală port I/O (izolat)	9+3+extensie antebraț (opțional)
Intrare analogică portului I/O (4-20mA)	/
Ieșire analogică portului I/O (4-20mA)	/
Înălțimea brațului robotului	683 mm
Greutatea brațului robotului	240 mm cursă greutate netă 27 kg
Dimensiunea bazei	250mm250mm15mm
Distanța dintre găurile de fixare a bazei	200mm200mm cu patru șuruburi M820
Detectarea coliziunilor	√
Drag predare	√

Gama de mișcare versiunea M1 (rotire spre exterior)

Gama de mișcare și dimensiunea brațului cu 4 axe

Gama de mișcare și dimensiunea brațului cu 4 axe 2

Introducere interfață

Braț robotizat industrial - Z-Arm-1832 (4)

Interfața brațului robotului Z-Arm 2442 este instalată în 2 locații, partea laterală a bazei brațului robotului (definită ca A) și partea din spate a brațului de capăt.Panoul de interfață de la A are o interfață de comutator de alimentare (JI), interfață de alimentare de 24 V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O de intrare utilizator DB15 (J4) și butoane de configurare a adresei IP (K5). Port Ethernet (J6), port de intrare/ieșire a sistemului (J7) și două prize cu 4 fire drepte J8A și J9A.

Precauții

1. Inerția sarcinii utile

Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul recomandat de sarcină utilă cu inerția de mișcare a axei Z sunt prezentate în Figura 1.

Braț robotizat industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrierea sarcinii utile seria XX32

2. Forța de coliziune
Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunii articulațiilor orizontale: forța seriei XX42 este de 40N.

3. Forța externă a axei Z
Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 120 N.

Figura 2

4. Note pentru instalarea axei Z personalizate, vezi Figura 3 pentru detalii.

Braț robotizat industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Notă de avertizare:

(1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade pe măsură ce cursa crește. Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este > 50% din viteza maximă, este foarte recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a vă asigura că rigiditatea brațul robotului îndeplinește cerințele la viteză mare.

Valoarea recomandată este următoarea: cursa axei Z seria Z-ArmXX42 >600mm

(2) După creșterea cursei axei Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse foarte mult. Dacă cerințele stricte de verticalitate pentru axa Z și referința de bază nu sunt aplicabile, vă rugăm să consultați personalul tehnic separat

5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă. Avertizare inversă când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.

6. Nu apăsați în jos brațul orizontal când alimentarea este oprită.