Robot cobot colaborativ industrial pentru încărcare, asamblare, acoperire și vopsire, preluare și plasare
Robot cobot colaborativ industrial pentru încărcare, asamblare, acoperire și vopsire, preluare și plasare
Categorie principală
Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare
Descriere produs:
Vă prezentăm inovatorul nostru cobot industrial colaborativ, conceput pentru a revoluționa producția prin furnizarea de soluții versatile pentru o varietate de sarcini. Cu caracteristicile lor avansate și tehnologia de ultimă generație, roboții noștri colaborativi sunt completarea perfectă pentru orice linie de producție, făcându-i mai eficienți, productivi și rentabili.
Descriere produs:
Roboții noștri colaborativi industriali sunt special concepuți pentru a gestiona sarcini precum încărcarea, asamblarea, vopsirea și prelucrarea obiectelor, precum și preluarea și plasarea acestora. Datorită capacităților lor de colaborare, aceștia pot lucra alături de operatorii umani pentru a crea un mediu de lucru sigur și eficient.
Robotul colaborativ este echipat cu senzori de ultimă generație și software inteligent, permițându-i să execute sarcini complexe cu precizie. Sistemul său avansat de vedere identifică cu ușurință obiectele, asigurând o funcționare fără probleme în timpul sarcinilor de asamblare și preluare a comenzilor. Capacitatea mare de sarcină utilă a robotului și capacitatea de a lucra pe distanțe lungi oferă flexibilitate maximă pentru manipularea unei game largi de materiale și componente.
În plus, roboții noștri colaborativi sunt concepuți pentru a fi ușor de programat de către operatori, eliminând necesitatea unor tehnicieni specializați. Interfața lor ușor de utilizat permite o programare rapidă și intuitivă, reducând timpul de configurare și crescând productivitatea generală.
În plus, roboții colaborativi sunt echipați cu funcții avansate de siguranță. Au senzori încorporați care detectează orice prezență în apropiere, asigurând siguranța operatorului. De asemenea, dispun de detectarea coliziunilor, permițându-le să reacționeze și să se adapteze la schimbările din mediu, prevenind accidentele și daunele.
Prin integrarea roboților noștri colaborativi industriali în linia dvs. de producție, puteți crește semnificativ productivitatea și reduce costurile cu forța de muncă. Capacitățile sale multitasking îl fac o soluție ideală pentru industrii precum cea auto, electronică și de producție.
Per total, roboții noștri colaborativi industriali versatili și eficienți reprezintă soluția perfectă pentru industriile care doresc să își îmbunătățească procesele de producție. Datorită capacității lor de a gestiona o varietate de sarcini și de a lucra în colaborare cu operatorii umani, aceștia oferă soluții sigure, eficiente și rentabile pentru încărcare, asamblare, acoperire și vopsire, precum și pentru sarcini de preluare și plasare. Astăzi, roboții noștri colaborativi inovatori vă vor revoluționa linia de producție.
Aplicație
Roboții colaborativi SCIC Z-Arm sunt roboți colaborativi ușori pe 4 axe, cu motor de acționare încorporat, care nu mai necesită reductoare precum alte roboți SCAR tradiționali, reducând costul cu 40%. Roboții colaborativi SCIC Z-Arm pot realiza funcții precum imprimarea 3D, manipularea materialelor, sudarea și gravarea cu laser. Sunt capabili să îmbunătățească considerabil eficiența și flexibilitatea muncii și producției dumneavoastră.
Caracteristici
Înaltă precizie
Repetabilitate
±0,03 mm
Sarcină utilă mare
3 kg
Întindere mare a brațelor
Axa JI 220 mm
Axa J2 200 mm
Preț competitiv
Calitate la nivel industrial
Cpreț competitiv
Produse similare
Parametru de specificație
SCIC Z-Arm 2442 este conceput de SCIC Tech, este un robot colaborativ ușor, ușor de programat și utilizat, compatibil cu SDK. În plus, este compatibil cu detectarea coliziunilor, adică se oprește automat la contactul cu o persoană, ceea ce reprezintă o colaborare inteligentă om-mașină, cu un nivel ridicat de securitate.
| Braț robotic colaborativ Z-Arm 2442 | Parametri |
| Lungimea brațului pe 1 axă | 220 mm |
| Unghi de rotație pe 1 axă | ±90° |
| Lungimea brațului pe 2 axe | 200 mm |
| Unghi de rotație pe 2 axe | ±164° |
| Cursa axei Z | 210 mm (Înălțimea poate fi personalizată) |
| Interval de rotație a axei R | ±1080° |
| Viteză liniară | 1255,45 mm/s (sarcină utilă 1,5 kg) 1023,79 mm/s (sarcină utilă 2 kg) |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Sarcină utilă standard | 2 kg |
| Sarcină utilă maximă | 3 kg |
| Grad de libertate | 4 |
| Alimentare electrică | 220V/110V50-60HZ, adaptat la o putere de vârf de 24VDC de 500W |
| Comunicare | Ethernet |
| Extensibilitate | Controlerul de mișcare integrat oferă 24 de intrări/ieșiri + expansiune sub braț |
| Axa Z poate fi personalizată în înălțime | 0,1m-1m |
| Predare prin glisare pe axa Z | / |
| Interfață electrică rezervată | Configurație standard: fire de 24*23awg (neecranate) de la panoul prizei prin capacul brațului inferior Opțional: 2 tuburi vidate φ4 prin panoul soclului și flanșă |
| Grippere electrice HITBOT compatibile | T1: configurația standard a versiunii I/O, care poate fi adaptată la Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: versiunea I/O are 485, care poate fi conectată la utilizatorii Z-EFG-100/Z-EFG-50, iar alții necesită comunicare 485. |
| Respirând lumină | / |
| Amplitudinea mișcării celui de-al doilea braț | Standard: ±164° Opțional: 15-345° |
| Accesorii opționale | / |
| Utilizați mediul | Temperatura ambientală: 0-55°C Umiditate: RH85 (fără îngheț) |
| Intrare digitală port I/O (izolată) | 9+3+extensie antebraț (opțional) |
| Ieșire digitală a portului I/O (izolată) | 9+3+extensie antebraț (opțional) |
| Intrare analogică port I/O (4-20mA) | / |
| Ieșire analogică prin port I/O (4-20mA) | / |
| Înălțimea brațului robotului | 596 mm |
| Greutatea brațului robotului | Greutate netă 19 kg, cursă 240 mm |
| Dimensiunea bazei | 200mm*200mm*10mm |
| Distanța dintre găurile de fixare a bazei | 160 mm * 160 mm cu patru șuruburi M8 * 20 |
| Detectarea coliziunilor | √ |
| Predare drag | √ |
Gama de mișcare Versiunea M1 (Rotire spre exterior)
Introducere la interfață
Interfața brațului robotic Z-Arm 2442 este instalată în 2 locații, pe partea laterală a bazei brațului robotic (definită ca A) și în spatele brațului terminal. Panoul de interfață de la punctul A are o interfață de comutare a alimentării (JI), o interfață de alimentare de 24V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O de intrare utilizator DB15 (J4) și butoane de configurare a adresei IP (K5). Port Ethernet (J6), port de intrare/ieșire sistem (J7) și două prize cu 4 fire directe J8A și J9A.
Precauții
1. Inerția sarcinii utile
Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul de sarcină utilă recomandat cu inerția de mișcare pe axa Z sunt prezentate în Figura 1.
Figura 1 Descrierea sarcinii utile din seria XX32
2. Forța de coliziune
Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunilor în articulațiile orizontale: forța seriei XX42 este de 40N.
3. Forța externă pe axa Z
Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 120 N.
Figura 2
4. Note privind instalarea axei Z personalizate, consultați Figura 3 pentru detalii.
Figura 3
Notă de avertizare:
(1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade odată cu creșterea cursei. Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este >50% din viteza maximă, este recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a asigura că rigiditatea brațului robotului îndeplinește cerința la viteză mare.
Valorile recomandate sunt următoarele: Seria Z-ArmXX42, cursa axei Z >600 mm
(2) După creșterea cursei axei Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse considerabil. Dacă nu se aplică cerințe stricte de verticalitate pentru axa Z și referința bazei, vă rugăm să consultați separat personalul tehnic.
5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă. Avertizare inversă atunci când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.
6. Nu apăsați brațul orizontal în jos când alimentarea este oprită.
Figura 4
Recomandare conector DB15
Figura 5
Model recomandat: Conector aurit mascul cu carcasă ABS YL-SCD-15M Conector aurit femelă cu carcasă ABS YL-SCD-15F
Descriere dimensiune: 55mm*43mm*16mm
(Consultați Figura 5)
Masă de prindere compatibilă cu brațul robotic
| Nr. model braț robotic | Grippere compatibile |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Imprimarea 3D pe axa a 5-a |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama dimensiunilor de instalare a adaptorului de alimentare
Configurație XX42 sursă de alimentare 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama mediului de utilizare extern al brațului robotic
Afacerea noastră








