Robot cobot colaborativ industrial pentru încărcare, asamblare, acoperire și vopsire, preluare și plasare

Scurtă descriere:

SCIC Z-Arm 2442 este conceput de SCIC Tech, este un robot colaborativ ușor, ușor de programat și utilizat, compatibil cu SDK. În plus, este compatibil cu detectarea coliziunilor, adică se oprește automat la contactul cu o persoană, ceea ce reprezintă o colaborare inteligentă om-mașină, cu un nivel ridicat de securitate.


  • Cursa axei Z:240 mm (Înălțimea poate fi personalizată)
  • Viteză liniară:1255,45 mm/s (sarcină utilă 1,5 kg) 1023,79 mm/s (sarcină utilă 2 kg)
  • Repetabilitate:±0,03 mm
  • Sarcină utilă standard:2 kg
  • Sarcină utilă maximă:3 kg
  • Detalii produs

    Etichete de produs

    Robot cobot colaborativ industrial pentru încărcare, asamblare, acoperire și vopsire, preluare și plasare

    Categorie principală

    Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare

    Descriere produs:
    Vă prezentăm inovatorul nostru cobot industrial colaborativ, conceput pentru a revoluționa producția prin furnizarea de soluții versatile pentru o varietate de sarcini. Cu caracteristicile lor avansate și tehnologia de ultimă generație, roboții noștri colaborativi sunt completarea perfectă pentru orice linie de producție, făcându-i mai eficienți, productivi și rentabili.

    Descriere produs:
    Roboții noștri colaborativi industriali sunt special concepuți pentru a gestiona sarcini precum încărcarea, asamblarea, vopsirea și prelucrarea obiectelor, precum și preluarea și plasarea acestora. Datorită capacităților lor de colaborare, aceștia pot lucra alături de operatorii umani pentru a crea un mediu de lucru sigur și eficient.

    Robotul colaborativ este echipat cu senzori de ultimă generație și software inteligent, permițându-i să execute sarcini complexe cu precizie. Sistemul său avansat de vedere identifică cu ușurință obiectele, asigurând o funcționare fără probleme în timpul sarcinilor de asamblare și preluare a comenzilor. Capacitatea mare de sarcină utilă a robotului și capacitatea de a lucra pe distanțe lungi oferă flexibilitate maximă pentru manipularea unei game largi de materiale și componente.

    În plus, roboții noștri colaborativi sunt concepuți pentru a fi ușor de programat de către operatori, eliminând necesitatea unor tehnicieni specializați. Interfața lor ușor de utilizat permite o programare rapidă și intuitivă, reducând timpul de configurare și crescând productivitatea generală.

    În plus, roboții colaborativi sunt echipați cu funcții avansate de siguranță. Au senzori încorporați care detectează orice prezență în apropiere, asigurând siguranța operatorului. De asemenea, dispun de detectarea coliziunilor, permițându-le să reacționeze și să se adapteze la schimbările din mediu, prevenind accidentele și daunele.

    Prin integrarea roboților noștri colaborativi industriali în linia dvs. de producție, puteți crește semnificativ productivitatea și reduce costurile cu forța de muncă. Capacitățile sale multitasking îl fac o soluție ideală pentru industrii precum cea auto, electronică și de producție.

    Per total, roboții noștri colaborativi industriali versatili și eficienți reprezintă soluția perfectă pentru industriile care doresc să își îmbunătățească procesele de producție. Datorită capacității lor de a gestiona o varietate de sarcini și de a lucra în colaborare cu operatorii umani, aceștia oferă soluții sigure, eficiente și rentabile pentru încărcare, asamblare, acoperire și vopsire, precum și pentru sarcini de preluare și plasare. Astăzi, roboții noștri colaborativi inovatori vă vor revoluționa linia de producție.

    Aplicație

    Roboții colaborativi SCIC Z-Arm sunt roboți colaborativi ușori pe 4 axe, cu motor de acționare încorporat, care nu mai necesită reductoare precum alte roboți SCAR tradiționali, reducând costul cu 40%. Roboții colaborativi SCIC Z-Arm pot realiza funcții precum imprimarea 3D, manipularea materialelor, sudarea și gravarea cu laser. Sunt capabili să îmbunătățească considerabil eficiența și flexibilitatea muncii și producției dumneavoastră.

    Caracteristici

    braț robotic colaborativ 2442

    Înaltă precizie
    Repetabilitate
    ±0,03 mm

    Sarcină utilă mare
    3 kg

    Întindere mare a brațelor
    Axa JI 220 mm
    Axa J2 200 mm

    Preț competitiv
    Calitate la nivel industrial
    Cpreț competitiv

    Parametru de specificație

    SCIC Z-Arm 2442 este conceput de SCIC Tech, este un robot colaborativ ușor, ușor de programat și utilizat, compatibil cu SDK. În plus, este compatibil cu detectarea coliziunilor, adică se oprește automat la contactul cu o persoană, ceea ce reprezintă o colaborare inteligentă om-mașină, cu un nivel ridicat de securitate.

    Braț robotic colaborativ Z-Arm 2442

    Parametri

    Lungimea brațului pe 1 axă

    220 mm

    Unghi de rotație pe 1 axă

    ±90°

    Lungimea brațului pe 2 axe

    200 mm

    Unghi de rotație pe 2 axe

    ±164°

    Cursa axei Z

    210 mm (Înălțimea poate fi personalizată)

    Interval de rotație a axei R

    ±1080°

    Viteză liniară

    1255,45 mm/s (sarcină utilă 1,5 kg)

    1023,79 mm/s (sarcină utilă 2 kg)

    Repetabilitate

    ±0,03 mm

    Sarcină utilă standard

    2 kg

    Sarcină utilă maximă

    3 kg

    Grad de libertate

    4

    Alimentare electrică

    220V/110V50-60HZ, adaptat la o putere de vârf de 24VDC de 500W

    Comunicare

    Ethernet

    Extensibilitate

    Controlerul de mișcare integrat oferă 24 de intrări/ieșiri + expansiune sub braț

    Axa Z poate fi personalizată în înălțime

    0,1m-1m

    Predare prin glisare pe axa Z

    /

    Interfață electrică rezervată

    Configurație standard: fire de 24*23awg (neecranate) de la panoul prizei prin capacul brațului inferior

    Opțional: 2 tuburi vidate φ4 prin panoul soclului și flanșă

    Grippere electrice HITBOT compatibile

    T1: configurația standard a versiunii I/O, care poate fi adaptată la Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: versiunea I/O are 485, care poate fi conectată la utilizatorii Z-EFG-100/Z-EFG-50, iar alții necesită comunicare 485.

    Respirând lumină

    /

    Amplitudinea mișcării celui de-al doilea braț

    Standard: ±164° Opțional: 15-345°

    Accesorii opționale

    /

    Utilizați mediul

    Temperatura ambientală: 0-55°C Umiditate: RH85 (fără îngheț)

    Intrare digitală port I/O (izolată)

    9+3+extensie antebraț (opțional)

    Ieșire digitală a portului I/O (izolată)

    9+3+extensie antebraț (opțional)

    Intrare analogică port I/O (4-20mA)

    /

    Ieșire analogică prin port I/O (4-20mA)

    /

    Înălțimea brațului robotului

    596 mm

    Greutatea brațului robotului

    Greutate netă 19 kg, cursă 240 mm

    Dimensiunea bazei

    200mm*200mm*10mm

    Distanța dintre găurile de fixare a bazei

    160 mm * 160 mm cu patru șuruburi M8 * 20

    Detectarea coliziunilor

    Predare drag

    Gama de mișcare Versiunea M1 (Rotire spre exterior)

    braț robotic colaborativ
    robot cobot

    Introducere la interfață

    Interfața brațului robotic Z-Arm 2442 este instalată în 2 locații, pe partea laterală a bazei brațului robotic (definită ca A) și în spatele brațului terminal. Panoul de interfață de la punctul A are o interfață de comutare a alimentării (JI), o interfață de alimentare de 24V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O de intrare utilizator DB15 (J4) și butoane de configurare a adresei IP (K5). Port Ethernet (J6), port de intrare/ieșire sistem (J7) și două prize cu 4 fire directe J8A și J9A.

    Precauții

    1. Inerția sarcinii utile

    Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul de sarcină utilă recomandat cu inerția de mișcare pe axa Z sunt prezentate în Figura 1.

    Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (6)

    Figura 1 Descrierea sarcinii utile din seria XX32

    2. Forța de coliziune
    Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunilor în articulațiile orizontale: forța seriei XX42 este de 40N.

    3. Forța externă pe axa Z
    Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 120 N.

    Braț robotic industrial Z-Braț 1832-71

    Figura 2

    4. Note privind instalarea axei Z personalizate, consultați Figura 3 pentru detalii.

    Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (8)

    Figura 3

    Notă de avertizare:

    (1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade odată cu creșterea cursei. Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este >50% din viteza maximă, este recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a asigura că rigiditatea brațului robotului îndeplinește cerința la viteză mare.

    Valorile recomandate sunt următoarele: Seria Z-ArmXX42, cursa axei Z >600 mm

    (2) După creșterea cursei axei Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse considerabil. Dacă nu se aplică cerințe stricte de verticalitate pentru axa Z și referința bazei, vă rugăm să consultați separat personalul tehnic.

    5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă. Avertizare inversă atunci când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.

    6. Nu apăsați brațul orizontal în jos când alimentarea este oprită.

    Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (9)

    Figura 4

    Recomandare conector DB15

    Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (10)

    Figura 5

    Model recomandat: Conector aurit mascul cu carcasă ABS YL-SCD-15M Conector aurit femelă cu carcasă ABS YL-SCD-15F

    Descriere dimensiune: 55mm*43mm*16mm

    (Consultați Figura 5)

    Masă de prindere compatibilă cu brațul robotic

    Nr. model braț robotic

    Grippere compatibile

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Imprimarea 3D pe axa a 5-a

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Diagrama dimensiunilor de instalare a adaptorului de alimentare

    Configurație XX42 sursă de alimentare 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (11)

    Diagrama mediului de utilizare extern al brațului robotic

    Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (12)

    Afacerea noastră

    Braț robotic industrial
    Grippere industriale robotizate cu braț

  • Anterior:
  • Următorul:

  • Scrie mesajul tău aici și trimite-l nouă