Braț robotic industrial pentru sudură și manipularea altor echipamente de sudură

Scurtă descriere:

Roboții colaborativi SCIC Z-Arm sunt roboți colaborativi ușori pe 4 axe, cu motor de acționare încorporat, care nu mai necesită reductoare precum alte roboți SCAR tradiționali, reducând costul cu 40%. Roboții colaborativi SCIC Z-Arm pot realiza funcții precum imprimarea 3D, manipularea materialelor, sudarea și gravarea cu laser. Sunt capabili să îmbunătățească considerabil eficiența și flexibilitatea muncii dumneavoastră.

Trimiteți-ne un e-mail

Detalii produs

Etichete de produs

Braț robotic industrial pentru sudură și manipularea altor echipamente de sudură

Aplicație

Caracteristici

Înaltă precizie
Repetabilitate
±0,03 mm

Sarcină utilă mare
3 kg

Întindere mare a brațelor
Axa JI 220 mm
Axa J2 220 mm

Preț competitiv
Calitate la nivel industrial
Cpreț competitiv

Produse similare

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametru de specificație

SCIC Z-Arm 2442 este conceput de SCIC Tech, este un robot colaborativ ușor, ușor de programat și utilizat, compatibil cu SDK. În plus, este compatibil cu detectarea coliziunilor, adică se oprește automat la contactul cu o persoană, ceea ce reprezintă o colaborare inteligentă om-mașină, cu un nivel ridicat de securitate.

Braț robotic colaborativ Z-Arm 2442	Parametri
Lungimea brațului pe 1 axă	220 mm
Unghi de rotație pe 1 axă	±90°
Lungimea brațului pe 2 axe	200 mm
Unghi de rotație pe 2 axe	±164°
Cursa axei Z	Înălțimea poate fi personalizată
Interval de rotație a axei R	±1080°
Viteză liniară	1255,45 mm/s (sarcină utilă 1,5 kg) 1023,79 mm/s (sarcină utilă 2 kg)
Repetabilitate	±0,03 mm
Sarcină utilă standard	2 kg
Sarcină utilă maximă	3 kg
Grad de libertate	4
Alimentare electrică	220V/110V50-60HZ, adaptat la o putere de vârf de 24VDC de 500W
Comunicare	Ethernet
Extensibilitate	Controlerul de mișcare integrat oferă 24 de intrări/ieșiri + expansiune sub braț
Axa Z poate fi personalizată în înălțime	0,1m-1m
Predare prin glisare pe axa Z	/
Interfață electrică rezervată	Configurație standard: fire de 24*23awg (neecranate) de la panoul prizei prin capacul brațului inferior Opțional: 2 tuburi vidate φ4 prin panoul soclului și flanșă
Grippere electrice HITBOT compatibile	T1: configurația standard a versiunii I/O, care poate fi adaptată la Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: versiunea I/O are 485, care poate fi conectată la utilizatorii Z-EFG-100/Z-EFG-50, iar alții necesită comunicare 485.
Respirând lumină	/
Amplitudinea mișcării celui de-al doilea braț	Standard: ±164° Opțional: 15-345°
Accesorii opționale	/
Utilizați mediul	Temperatura ambientală: 0-55°C Umiditate: RH85 (fără îngheț)
Intrare digitală port I/O (izolată)	9+3+extensie antebraț (opțional)
Ieșire digitală a portului I/O (izolată)	9+3+extensie antebraț (opțional)
Intrare analogică port I/O (4-20mA)	/
Ieșire analogică prin port I/O (4-20mA)	/
Înălțimea brațului robotului	596 mm
Greutatea brațului robotului	Greutate netă 19 kg, cursă 240 mm
Dimensiunea bazei	200mm200mm10mm
Distanța dintre găurile de fixare a bazei	160 mm * 160 mm cu patru șuruburi M8 * 20
Detectarea coliziunilor	√
Predare drag	√

Gama de mișcare Versiunea M1 (Rotire spre exterior)

Introducere la interfață

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (4)

Interfața brațului robotic Z-Arm 2442 este instalată în 2 locații, pe partea laterală a bazei brațului robotic (definită ca A) și în spatele brațului terminal.Panoul de interfață de la punctul A are o interfață de comutare a alimentării (JI), o interfață de alimentare de 24V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O de intrare utilizator DB15 (J4) și butoane de configurare a adresei IP (K5). Port Ethernet (J6), port de intrare/ieșire sistem (J7) și două prize cu 4 fire directe J8A și J9A.

Precauții

1. Inerția sarcinii utile

Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul de sarcină utilă recomandat cu inerția de mișcare pe axa Z sunt prezentate în Figura 1.

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrierea sarcinii utile din seria XX32

2. Forța de coliziune
Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunilor în articulațiile orizontale: forța seriei XX42 este de 40N.

3. Forța externă pe axa Z
Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 120 N.

Figura 2

4. Note privind instalarea axei Z personalizate, consultați Figura 3 pentru detalii.

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Notă de avertizare:

(1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade odată cu creșterea cursei. Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este >50% din viteza maximă, este recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a asigura că rigiditatea brațului robotului îndeplinește cerința la viteză mare.

Valorile recomandate sunt următoarele: Seria Z-ArmXX42, cursa axei Z >600 mm

(2) După creșterea cursei axei Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse considerabil. Dacă nu se aplică cerințe stricte de verticalitate pentru axa Z și referința bazei, vă rugăm să consultați separat personalul tehnic.

5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă. Avertizare inversă atunci când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.

6. Nu apăsați brațul orizontal în jos când alimentarea este oprită.