DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERIA RGI – Gripper rotativ electric RGIC-100-35
Aplicație
Seria RGI este primul dispozitiv de prindere cu rotație infinită, complet dezvoltat de companie, cu o structură compactă și precisă de pe piață. Este utilizat pe scară largă în industria automatizării medicale pentru prinderea și rotirea eprubetelor, precum și în alte industrii, precum electronica și industria energiei noi.
Caracteristică
✔ Design integrat
✔ Parametri reglabili
✔ Feedback inteligent
✔ Vârf de deget înlocuibil
✔ IP20
✔ Funcționare la temperatură scăzută de -30℃
✔ Certificare CE
✔ Certificare FCC
✔ Certificare RoHs
Prindere și rotație infinită
Designul structural unic din industrie poate realiza prinderea simultană și rotația infinită pe un singur dispozitiv de prindere electric și poate rezolva problema înfășurării în designul și rotația non-standard.
Compact | Sistem servo dublu
Sistemele servo duale sunt integrate creativ într-un corp de mașină de 50 × 50 mm, care are un design compact și poate fi adaptat la numeroase scenarii industriale.
Precizie ridicată de repetare
Precizia de repetabilitate a rotației atinge ±0,02 grade, iar precizia de repetabilitate a poziției atinge ±0,02 mm. Prin controlul precis al forței și al poziției, dispozitivul de prindere RGI poate îndeplini mai stabil sarcinile de prindere și rotație.
Parametru de specificație
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Forță de prindere (pe maxilar) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Accident vascular cerebral | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Cuplu nominal | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Cuplu maxim | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Gamă rotativă | Rotație infinită | Rotație infinită | Rotație infinită | Rotație infinită | Rotație infinită |
| Greutatea recomandată a piesei de lucru | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Viteză maximă de rotație | 2160 grade/s | 2160 grade/s | 2160 grade/s | 2160 grade/s | 1400 °/s |
| Precizie de repetare (rotire) | ± 0,05 grade | ± 0,05 grade | ± 0,05 grade | ± 0,05 grade |
|
| Precizie de repetare (poziție) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Ora de deschidere/închidere | 0,6 secunde/0,6 secunde | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 secunde/0,7 secunde | 0,9 secunde/0,9 secunde |
| Greutate | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Dimensiune | 150 mm × 53 mm × 34 mm | 158 mm × 75,5 mm × 47 mm | 158 mm × 75,5 mm × 47 mm | 158 mm × 75,5 mm × 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Interfață de comunicare | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitală | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
| Tensiune nominală | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |
| Curent nominal | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Curent de vârf | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| Clasa IP | IP 40 | ||||
| Mediul recomandat | 0~40°C, sub 85% umiditate relativă | ||||
| Certificare | CE, FCC, RoHS | ||||
Afacerea noastră








