GRIPPER ELECTRIC SERVO DH ROBOTICS SERIA RGI – Grip electric rotativ RGIC-100-14
Aplicație
Seria RGI este prima prindere rotativă infinită complet dezvoltată pe piață, cu o structură compactă și precisă de pe piață. Este aplicat pe scară largă în industria automatizării medicale pentru a prinde și roti eprubetele, precum și în alte industrii precum electronica și industria energiei noi.
Caracteristica
✔ Design integrat
✔ Parametri reglabili
✔ Feedback inteligent
✔ Vârful degetului înlocuibil
✔ IP20
✔ Funcționare la temperatură scăzută -30℃
✔ Certificare CE
✔ Certificare FCC
✔ Certificare RoHs
Prindere și rotație infinită
Designul structural unic din industrie poate realiza prinderea simultană și rotația infinită pe o singură prindere electrică și poate rezolva problema înfășurării în design și rotație non-standard.
Compact | Sistem dublu servo
Sistemele duale servo sunt integrate creativ într-un corp de mașină de 50 × 50 mm, care are un design compact și poate fi adaptat la multe scene industriale.
Precizie mare de repetare
Precizia de repetabilitate a rotației ajunge la ± 0,02 grade, iar precizia de repetabilitate a poziției ajunge la ± 0,02 mm. Prin controlul precis al forței și controlul poziției, prinderea RGI poate finaliza mai stabil sarcinile de apucare și rotire.
Parametru de specificație
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
Forța de prindere (pe falcă) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
Accident vascular cerebral | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Cuplul nominal | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
Cuplul maxim | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Gama rotativă | Rotire infinită | Rotire infinită | Rotire infinită | Rotire infinită | Rotire infinită |
Greutatea recomandată a piesei de prelucrat | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
Max. viteza de rotatie | 2160 grade/s | 2160 grade/s | 2160 grade/s | 2160 grade/s | 1400 °/s |
Precizie de repetare (rotire) | ± 0,05 grade | ± 0,05 grade | ± 0,05 grade | ± 0,05 grade |
|
Precizie de repetare (poziție) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Ora de deschidere/închidere | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
Greutate | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
Dimensiune | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Interfață de comunicare | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitală | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
Tensiune nominală | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Curent nominal | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
Curent de vârf | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
Clasa IP | IP 40 | ||||
Mediu recomandat | 0~40°C, sub 85% RH | ||||
Certificare | CE, FCC, RoHS |