Preț pentru brațul robotic industrial Scara cu 4 axe pentru desktop mic
Preț pentru brațul robotic industrial Scara cu 4 axe pentru desktop mic
Categorie principală
Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare
Vă prezentăm brațul nostru robotic revoluționar cu o sarcină utilă de 3 kg, soluția perfectă pentru toate nevoile dumneavoastră de automatizare industrială. Cu caracteristicile sale avansate și tehnologia de ultimă generație, acest braț robotic pe patru axe va revoluționa modul în care lucrați.
Brațele noastre robotice sunt echipate cu caracteristici de ultimă generație pentru o flexibilitate și versatilitate excepționale. Designul său pe patru axe permite o mișcare precisă și eficientă, fiind ideal pentru o varietate de aplicații, inclusiv sarcini de preluare și plasare, operațiuni pe linii de asamblare și multe altele. Indiferent dacă trebuie să ridicați, să stivuiți, să sortați sau să ambalați articole, acest braț robotic vă acoperă nevoile.
Proiectate având în vedere siguranța, brațele noastre coboților reprezintă o soluție colaborativă ce poate funcționa alături de operatorii umani fără a fi nevoie de bariere de siguranță. Sunt echipate cu senzori avansați și software capabil să detecteze și să evite orice obstacole, asigurând un mediu de lucru sigur pentru toți cei implicați. Această funcție de colaborare nu numai că crește productivitatea, dar poate fi integrată cu ușurință și în fluxul de lucru existent.
Brațele noastre robotice industriale pe 4 axe sunt special concepute pentru a satisface cerințele mediilor industriale moderne. Sunt fabricate din materiale de înaltă calitate care garantează durabilitate și performanțe de lungă durată. Datorită structurii sale robuste, brațul robotic poate gestiona cu ușurință sarcini grele de până la 3 kg, fiind ideal pentru o varietate de aplicații industriale.
Brațele noastre robotice de tip „pick and place” dispun de funcții avansate de programare care pot fi ușor programate pentru a efectua sarcini complexe. Interfața software intuitivă permite o programare rapidă și fără probleme, chiar și pentru cei fără experiență vastă în robotică. Această interfață ușor de utilizat asigură o funcționare fluidă și eficientă, optimizând productivitatea și reducând timpii de nefuncționare.
În concluzie, brațele noastre robotizate pe 4 axe schimbă regulile jocului în domeniul automatizării industriale. Cu o capacitate impresionantă de sarcină utilă, capacități de colaborare și capabilități avansate de programare, oferă o versatilitate și o performanță de neegalat. Modernizați-vă linia de producție astăzi și experimentați puterea brațului nostru cobot cu o sarcină utilă de 3 kg.
Aplicație
Roboții colaborativi SCIC Z-Arm sunt roboți colaborativi ușori pe 4 axe, cu motor de acționare încorporat, care nu mai necesită reductoare precum alte roboți SCAR tradiționali, reducând costul cu 40%. Roboții colaborativi SCIC Z-Arm pot realiza funcții precum imprimarea 3D, manipularea materialelor, sudarea și gravarea cu laser. Sunt capabili să îmbunătățească considerabil eficiența și flexibilitatea muncii și producției dumneavoastră.
Caracteristici
Înaltă precizie
Repetabilitate
±0,03 mm
Sarcină utilă mare
3 kg
Întindere mare a brațelor
Axa JI 220 mm
Axa J2 200 mm
Preț competitiv
Calitate la nivel industrial
Cpreț competitiv
Produse similare
Parametru de specificație
SCIC Z-Arm 2142 este conceput de SCIC Tech, este un robot colaborativ ușor, ușor de programat și utilizat, compatibil cu SDK. În plus, este compatibil cu detectarea coliziunilor, adică se oprește automat la contactul cu o persoană, ceea ce reprezintă o colaborare inteligentă om-mașină, cu un nivel ridicat de securitate.
| Braț robotic colaborativ Z-Arm 2142E | Parametri |
| Lungimea brațului pe 1 axă | 220 mm |
| Unghi de rotație pe 1 axă | ±90° |
| Lungimea brațului pe 2 axe | 200 mm |
| Unghi de rotație pe 2 axe | ±164° |
| Cursa axei Z | Înălțimea de 210 poate fi personalizată |
| Interval de rotație a axei R | ±1080° |
| Viteză liniară | 1220 mm/s (sarcină utilă 2 kg) |
| Repetabilitate | ±0,03 mm |
| Sarcină utilă standard | 2 kg |
| Sarcină utilă maximă | 3 kg |
| Grad de libertate | 4 |
| Alimentare electrică | 220V/110V50-60HZ, adaptat la o putere de vârf de 24VDC de 500W |
| Comunicare | Ethernet |
| Extensibilitate | Controlerul de mișcare integrat oferă 24 de intrări/ieșiri + expansiune sub braț |
| Axa Z poate fi personalizată în înălțime | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Predare prin glisare pe axa Z | / |
| Interfață electrică rezervată | Configurație standard: fire de 24*23awg (neecranate) de la panoul prizei prin capacul brațului inferior Opțional: 2 tuburi vidate φ4 prin panoul soclului și flanșă |
| Grippere electrice HITBOT compatibile | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, a cincea axă, imprimare 3D |
| Respirând lumină | / |
| Amplitudinea mișcării celui de-al doilea braț | Standard: ±164° Opțional: 15-345° |
| Accesorii opționale | / |
| Utilizați mediul | Temperatura ambientală: 0-45°C Umiditate: 20-80% RH (fără îngheț) |
| Intrare digitală port I/O (izolată) | 9+3+extensie antebraț (opțional) |
| Ieșire digitală a portului I/O (izolată) | 9+3+extensie antebraț (opțional) |
| Intrare analogică port I/O (4-20mA) | / |
| Ieșire analogică prin port I/O (4-20mA) | / |
| Înălțimea brațului robotului | 566 mm |
| Greutatea brațului robotului | Greutate netă 18 kg, cursă 210 mm |
| Dimensiunea bazei | 200mm*200mm*10mm |
| Distanța dintre găurile de fixare a bazei | 160 mm * 160 mm cu patru șuruburi M8 * 20 |
| Detectarea coliziunilor | √ |
| Predare drag | √ |
Gama de mișcare Versiunea M1 (Rotire spre exterior)
Introducere la interfață
Interfața brațului robotic Z-Arm 2442 este instalată în 2 locații, pe partea laterală a bazei brațului robotic (definită ca A) și în spatele brațului terminal. Panoul de interfață de la punctul A are o interfață de comutare a alimentării (JI), o interfață de alimentare de 24V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O de intrare utilizator DB15 (J4) și butoane de configurare a adresei IP (K5). Port Ethernet (J6), port de intrare/ieșire sistem (J7) și două prize cu 4 fire directe J8A și J9A.
Precauții
1. Inerția sarcinii utile
Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul de sarcină utilă recomandat cu inerția de mișcare pe axa Z sunt prezentate în Figura 1.
Figura 1 Descrierea sarcinii utile din seria XX32
2. Forța de coliziune
Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunilor în articulațiile orizontale: forța seriei XX42 este de 40N.
3. Forța externă pe axa Z
Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 120 N.
Figura 2
4. Note privind instalarea axei Z personalizate, consultați Figura 3 pentru detalii.
Figura 3
Notă de avertizare:
(1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade odată cu creșterea cursei. Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este >50% din viteza maximă, este recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a asigura că rigiditatea brațului robotului îndeplinește cerința la viteză mare.
Valorile recomandate sunt următoarele: Seria Z-ArmXX42, cursa axei Z >600 mm
(2) După creșterea cursei axei Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse considerabil. Dacă nu se aplică cerințe stricte de verticalitate pentru axa Z și referința bazei, vă rugăm să consultați separat personalul tehnic.
5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă. Avertizare inversă atunci când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.
6. Nu apăsați brațul orizontal în jos când alimentarea este oprită.
Figura 4
Recomandare conector DB15
Figura 5
Model recomandat: Conector aurit mascul cu carcasă ABS YL-SCD-15M Conector aurit femelă cu carcasă ABS YL-SCD-15F
Descriere dimensiune: 55mm*43mm*16mm
(Consultați Figura 5)
Masă de prindere compatibilă cu brațul robotic
| Nr. model braț robotic | Grippere compatibile |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Imprimarea 3D pe axa a 5-a |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagrama dimensiunilor de instalare a adaptorului de alimentare
Configurație XX42 sursă de alimentare 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Diagrama mediului de utilizare extern al brațului robotic
Afacerea noastră





