BRĂȚE ROBOTICE COLABORATIVE – Braț robotizat CR3 cu 6 axe
Categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Seria CR Collaborative Robot include 4 coboți cu sarcini utile de 3 kg, 5 kg, 10 kg și 16 kg. Acești coboți sunt siguri pentru a lucra împreună, rentabili și adaptabili la o varietate de scenarii de aplicație.
CR Cobot oferă implementare flexibilă, învățare ghidată manual, monitorizarea coliziunilor, reproducerea traiectoriei și alte funcții, făcându-l și mai potrivit pentru scenariile de colaborare om-robot.
Caracteristici
Implementare flexibilă
• 20 de minute de configurare
• 1 oră pentru a pune în aplicare
• I/O multiple și interfețe de comunicare
• Compatibilitate largă cu o gamă largă de componente periferice
Durabilitate de durată
• 32.000 de ore de viață
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 luni garanție
SafeSkin (supliment)
Cu inducția electromagnetică din SafeSkin, seria de roboți colaborativi CR poate detecta rapid un obiect electromagnetic în 10 ms și poate opri imediat funcționarea pentru a evita coliziunea. După ce calea a fost eliberată, robotul colaborativ CR va relua automat funcționarea fără a compromite procesul de producție.
Ușurință în utilizare și operare
Software-ul și tehnologia noastră aritmetică fac ca operarea și gestionarea seriei de roboți colaborativi CR să fie inteligentă și simplă. Cu software-ul și tehnologia noastră, poate emula cu exactitate acțiunile umane, demonstrând calea cu mâinile tale. Nu sunt necesare abilități de programare.
Produse înrudite
Parametru de specificație
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Greutate | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
Sarcină utilă nominală | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
Ajunge | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
Max. Ajunge | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
Tensiune nominală | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Max. Viteza TCP | 2 m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
Gama comună | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Max. Viteza articulațiilor | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
Interfață I/O cu efect final | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Interfață de comunicare | Comunicare | RS485 | |||
I/O controler | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
Codificator incremental ABZ | 1 | ||||
Repetabilitate | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
Comunicare | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Rețea fără fir | ||||
Evaluare IP | IP54 | ||||
Temperatură | 0℃~45℃ | ||||
Umiditate | 95%RH (fără condensare) | ||||
Zgomot | Mai puțin de 65 dB | ||||
Consumul de energie | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Materiale | Aliaj de aluminiu, plastic ABS |