Braț de robot colaborativ Degetul pneumatic Gripper moale Două cioc Robotică de mare viteză și precizie

Braț de robot colaborativ Degetul pneumatic Grip moale Două cioc Robotică de mare viteză și precizie Imagine prezentată

Scurtă descriere:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper este un nou tip de prindere de braț robotizat flexibil dezvoltat de SRT. Componentele sale principale sunt realizate din materiale flexibile. Poate simula acțiunea de apucare a mâinilor umane și poate apuca obiecte de diferite dimensiuni, forme și greutăți cu un singur set de prindere. Spre deosebire de structura rigidă a prinderii brațului robotizat tradițional, prinderea SFG are „degete” pneumatice moi, care pot înfășura în mod adaptiv obiectul țintă fără pre-ajustare în funcție de dimensiunea și forma precisă a obiectului și scăpa de restricția care linia de producție tradițională necesită dimensiuni egale a obiectelor de producție. Degetul prinderii este fabricat dintr-un material flexibil cu acțiune ușoară de prindere, care este potrivit în special pentru prinderea obiectelor ușor deteriorate sau moi nedeterminate.

Trimiteți-ne un e-mail

Detaliu produs

Etichete de produs

Braț de robot colaborativ Degetul pneumatic Gripper moale Două cioc Robotică de mare viteză și precizie

Categoria principală

Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Acționare inteligentă/Soluții de automatizare/Gripper braț cobot/Princere moale/Gripper braț robot

Aplicație

SCIC SFG-Soft Finger Gripper este un nou tip de prindere de braț robotizat flexibil dezvoltat de SRT. Componentele sale principale sunt realizate din materiale flexibile. Poate simula acțiunea de apucare a mâinilor umane și poate apuca obiecte de diferite dimensiuni, forme și greutăți cu un singur set de prindere. Diferit de structura rigidă a prinderii tradiționale a brațului robotizat, prinderea SFG are „degete” pneumatice moi, care pot înfășura în mod adaptiv obiectul țintă fără pre-ajustare în funcție de dimensiunea și forma precisă a obiectului și scăpa de restricția care linia de producție tradițională necesită dimensiuni egale a obiectelor de producție. Degetul prinderii este fabricat dintr-un material flexibil cu acțiune ușoară de prindere, care este potrivit în special pentru prinderea obiectelor ușor deteriorate sau moi nedeterminate.

În industria clemelor cu braț robotizat, clemele tradiționale utilizate în mod obișnuit, inclusiv clemele cilindrice, mandrinele de vid etc. sunt adesea afectate de factori precum forma produsului, categoria, locația etc. și nu pot prinde obiectul fără probleme. Griperul moale bazat pe tehnologia robotului flexibil dezvoltat de SRT poate rezolva perfect această problemă industrială și poate face ca linia de producție automată să facă un salt calitativ.

Caracteristica

· FĂRĂ restricții privind forma, dimensiunea și greutatea obiectului

· Frecvență de operare 300 CPM

· precizia repetabilitatii 0,03 mm

·max. sarcina utila 7 kg

●Gripperul moale are o structură specială de airbag, producând mișcări diferite în funcție de diferența de presiune internă și externă.

● Presiune pozitivă de intrare: tinde să prindă, acoperind auto-adaptativ interfața piesei de prelucrat și completând mișcarea de apucare.

●Introducere presiune negativă: clemele deschid și eliberează piesa de prelucrat și completează prinderea de susținere internă în anumite situații specifice

Caracteristica de prindere a degetelor moale

Clemele moi SFG au fost instalate cu brațe robotice colaborative de clasă mondială, inclusiv:

Robot Delta cu 4 axe orizontale (SCARA).

Braț robot industrial Nachi Fujikoshi

Robot paralel (Delta) cu 4 axe ABB

Robot colaborativ cu 6 axe UR

Robot colaborativ cu 6 axe AUBO

Produse înrudite

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru de specificație

Această prindere moale este potrivită pentru dispozitivele automate la scară mică din industrii, cum ar fi asamblarea inteligentă, sortarea automată, depozitul logistic și procesarea alimentelor și, de asemenea, poate fi aplicată ca parte funcțională în laboratorul de cercetare științifică, echipamentele inteligente de divertisment și roboții de serviciu. Este o alegere ideală pentru oaspeții care au nevoie de mișcări de apucare inteligente, fără daune, foarte sigure și foarte adaptabile.

Componente moi de prindere pentru degete

SUPORTURI DE SUPPORT:

Suporturi moale pentru prindere pentru degete

MODULE DEGETE:

Soft Finger Grippers Module pentru degete

PRINCIPII DE CODIFICARE

Soft Finger Frippers PRINCIPII DE CODARE

PRINCIPII DE CODIFICARE A DEGATELOR

Piesa de montare

Piese de conectare

TC4 este un accesoriu modular care cooperează cu seria SFG de prindere flexibilă și conexiunea mecanică a mașinii. Instalarea rapidă și înlocuirea rapidă a dispozitivelor de fixare pot fi finalizate prin slăbirea mai puține șuruburi.

Piese de conexiune de prindere cu degete moi

Consola de sustinere

■FNC Suport circumferenţial

■FNM Stand alăturat

modul deget moale

Modulul flexibil pentru degete este componenta de bază a dispozitivului de prindere moale SFG. Partea executivă este realizată din cauciuc siliconic alimentar, care este sigur, fiabil și extrem de flexibil. Seria N20 este potrivită pentru a alege articole mici; Degetele N40/N50 au o varietate bogată de degete, o gamă largă de apucare și tehnologie matură.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53.5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Greutate/g		18.9	20.6	40,8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105,5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Forța de împingere vârful degetului/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Coeficient de sarcină cu un singur deget/g	Vertical	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Coeficient de sarcină cu un singur deget/g	Învelit	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frecvența maximă de operare (cpm)		<300
Durata de viață standard/timpi		>3.000.000
Presiune de lucru/kPa		-60~100
Diametrul tubului de aer/mm		4		6