Robot Scara cu 4 axe cu prindere de aspirare pentru Pick and Place

Scurtă descriere:

SCIC Z-Arm 2442 este proiectat de SCIC Tech, este un robot colaborativ ușor, ușor de programat și utilizat, care acceptă SDK. În plus, este acceptată detectarea coliziunilor, și anume, ar fi automat să se oprească atunci când atingeți un om, ceea ce este o colaborare inteligentă om-mașină, securitatea este ridicată.

Cursa axei Z:240 mm (înălțimea poate fi personalizată)

Viteza liniara:1255,45 mm/s (sarcină utilă 1,5 kg) 1023,79 mm/s (sarcină utilă 2 kg)

Repetabilitate:±0,03 mm

Sarcina utilă standard:2 kg

Sarcina maxima:3 kg

Trimiteți-ne un e-mail

Detaliu produs

Etichete de produs

Robot Scara cu 4 axe cu prindere de aspirare pentru Pick and Place

Categoria principală

Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare

Aplicație

Coboții SCIC Z-Arm sunt roboți colaborativi cu 4 axe ușoare, cu motor de antrenare construit în interior și nu mai necesită reductoare ca alte scara tradiționale, reducând costul cu 40%. Coboții SCIC Z-Arm pot realiza funcții, inclusiv, dar fără a se limita la, imprimare 3D, manipulare a materialelor, sudare și gravare cu laser. Este capabil să îmbunătățească considerabil eficiența și flexibilitatea muncii și producției dumneavoastră.

Vă prezentăm cea mai recentă inovație în domeniul automatizării industriale - robot industrial Pick and place Scara cu 4 axe de mare viteză. Această mașină de ultimă oră este concepută pentru a revoluționa modul în care produsele sunt manipulate și procesate la nivelul fabricii.

Brațul robotizat are o capacitate personalizată de încărcare utilă de 10 kg și este ideal pentru sarcini, de la asamblare și ambalare până la manipularea materialelor și întreținerea mașinii. Designul său cu 4 axe permite o mișcare lină și precisă, asigurând eficiență și precizie maximă în toate operațiunile.

Una dintre caracteristicile remarcabile ale robotului este capabilitățile sale de mare viteză. Cu cicluri rapide de alegere și plasare, această mașină poate crește semnificativ productivitatea și debitul, făcându-l un activ valoros pentru orice operațiune de producție.

Mini controlerul este un alt punct culminant al acestei mașini automate. Dimensiunea sa compactă și interfața ușor de utilizat îl fac ușor de programat și de operat, oferind în același timp funcționalități avansate și opțiuni de personalizare. Cu mini-controlerul, utilizatorii au control complet asupra mișcării brațului robotic și pot ajusta cu ușurință setările pentru a îndeplini cerințele lor specifice de producție.

Pe lângă capacitățile sale tehnice, acest braț robotic a fost proiectat având în vedere durabilitatea și fiabilitatea. Fabricat din materiale de înaltă calitate și componente proiectate cu precizie, este proiectat să reziste la rigorile utilizării industriale și să funcționeze fără probleme în medii de producție provocatoare.

Atunci când sarcinile grele și sarcinile repetitive trebuie gestionate rapid și precis, robotul nostru industrial Scara cu 4 axe de mare viteză este soluția perfectă. Indiferent dacă doriți să vă eficientizați linia de producție, să creșteți producția sau să îmbunătățiți siguranța la locul de muncă, această mașină automată va oferi cu siguranță rezultate superioare.

Experimentați viitorul automatizării industriale și duceți-vă operațiunile de producție la următorul nivel cu brațele noastre robotizate inovatoare.

Caracteristici

Precizie ridicată
Repetabilitate
±0,03 mm

Sarcină utilă mare
3 kg

Întindere mare a brațului
Axa JI 220 mm
Axa J2 200 mm

Pret competitiv
Calitate la nivel industrial
Cpret competitiv

Produse înrudite

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametru de specificație

Z-Arm 2442 Braț robot colaborativ	Parametrii
Lungimea brațului cu 1 axă	220 mm
Unghi de rotație cu 1 axă	±90°
Lungimea brațului cu 2 axe	200 mm
Unghi de rotație pe 2 axe	±164°
Cursa axei Z	210 mm (înălțimea poate fi personalizată)
Domeniul de rotație al axei R	±1080°
Viteza liniară	1255,45 mm/s (sarcină utilă 1,5 kg) 1023,79 mm/s (sarcină utilă 2 kg)
Repetabilitate	±0,03 mm
Sarcină utilă standard	2 kg
Sarcina utilă maximă	3 kg
Gradul de libertate	4
Alimentare electrică	220V/110V50-60HZ se adaptează la 24VDC putere de vârf 500W
Comunicare	Ethernet
Extensibilitate	Controlerul de mișcare integrat încorporat oferă 24 I/O + extindere sub braț
Axa Z poate fi personalizată în înălțime	0,1 m-1 m
Axa Z tragând predare	/
Interfață electrică rezervată	Configurație standard: fire 24*23awg (neecranate) de la panoul prizei prin capacul brațului inferior Opțional: 2 tuburi de vid φ4 prin panoul prize și flanșă
Gripere electrice HITBOT compatibile	T1: configurația standard a versiunii I/O, care poate fi adaptată la Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: versiunea I/O are 485, care poate fi conectat la utilizatorii Z-EFG-100/Z-EFG-50, iar alții au nevoie de comunicare 485
Respirând lumină	/
Gama de mișcare a celui de-al doilea braț	Standard: ±164° Opțional: 15-345°
Accesorii optionale	/
Utilizați mediul	Temperatura mediului: 0-55°C Umiditate: RH85 (fara inghet)
Port I/O intrare digitală (izolat)	9+3+extensie antebraț (opțional)
Ieșire digitală port I/O (izolat)	9+3+extensie antebraț (opțional)
Intrare analogică portului I/O (4-20mA)	/
Ieșire analogică portului I/O (4-20mA)	/
Înălțimea brațului robotului	596 mm
Greutatea brațului robotului	240 mm cursă greutate netă 19 kg
Dimensiunea bazei	200mm200mm10mm
Distanța dintre găurile de fixare a bazei	160mm160mm cu patru șuruburi M820
Detectarea coliziunilor	√
Drag predare	√

Gama de mișcare versiunea M1 (rotire spre exterior)

Introducere interfață

Braț robotizat industrial - Z-Arm-1832 (4)

Interfața brațului robotului Z-Arm 2442 este instalată în 2 locații, partea laterală a bazei brațului robotului (definită ca A) și partea din spate a brațului de capăt.Panoul de interfață de la A are o interfață de comutator de alimentare (JI), interfață de alimentare de 24 V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O de intrare utilizator DB15 (J4) și butoane de configurare a adresei IP (K5). Port Ethernet (J6), port de intrare/ieșire a sistemului (J7) și două prize cu 4 fire drepte J8A și J9A.

Precauții

1. Inerția sarcinii utile

Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul recomandat de sarcină utilă cu inerția de mișcare a axei Z sunt prezentate în Figura 1.

Braț robotizat industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrierea sarcinii utile seria XX32

2. Forța de coliziune
Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunii articulațiilor orizontale: forța seriei XX42 este de 40N.

3. Forța externă a axei Z
Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 120 N.

Figura 2

4. Note pentru instalarea axei Z personalizate, vezi Figura 3 pentru detalii.

Braț robotizat industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Notă de avertizare:

(1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade pe măsură ce cursa crește. Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este > 50% din viteza maximă, este foarte recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a vă asigura că rigiditatea brațul robotului îndeplinește cerințele la viteză mare.

Valoarea recomandată este următoarea: cursa axei Z seria Z-ArmXX42 >600mm

(2) După creșterea cursei axei Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse foarte mult. Dacă cerințele stricte de verticalitate pentru axa Z și referința de bază nu sunt aplicabile, vă rugăm să consultați personalul tehnic separat

5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă. Avertizare inversă când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.

6. Nu apăsați în jos brațul orizontal când alimentarea este oprită.