Manipulator bionic automatizat pentru presă de tablă cu braț robotic cu 4 axe, fabricat manual în China

Scurtă descriere:

SCIC Z-Arm 2442 este conceput de SCIC Tech, este un robot colaborativ ușor, ușor de programat și utilizat, compatibil cu SDK. În plus, este compatibil cu detectarea coliziunilor, adică se oprește automat la contactul cu o persoană, ceea ce reprezintă o colaborare inteligentă om-mașină, cu un nivel ridicat de securitate.

Cursa axei Z:240 mm (Înălțimea poate fi personalizată)

Viteză liniară:1255,45 mm/s (sarcină utilă 1,5 kg) 1023,79 mm/s (sarcină utilă 2 kg)

Repetabilitate:±0,03 mm

Sarcină utilă standard:2 kg

Sarcină utilă maximă:3 kg

Trimiteți-ne un e-mail

Detalii produs

Etichete de produs

Braț robot SCARA cu 4 axe pentru industria 3c

Categorie principală

Braț robotic industrial / Braț robotic colaborativ / Gripper electric / Actuator inteligent / Soluții de automatizare

Aplicație

Roboții colaborativi SCIC Z-Arm sunt roboți colaborativi ușori pe 4 axe, cu motor de acționare încorporat, care nu mai necesită reductoare precum alte roboți SCAR tradiționali, reducând costul cu 40%. Roboții colaborativi SCIC Z-Arm pot realiza funcții precum imprimarea 3D, manipularea materialelor, sudarea și gravarea cu laser. Sunt capabili să îmbunătățească considerabil eficiența și flexibilitatea muncii și producției dumneavoastră.

Vă prezentăm cea mai recentă inovație a noastră în domeniul automatizării industriale - robotul industrial Scara de mare viteză, cu funcție de preluare și plasare pe 4 axe. Această mașină de ultimă generație este concepută pentru a revoluționa modul în care produsele sunt manipulate și procesate în fabrică.

Brațul robotic are o capacitate de încărcare personalizată de 10 kg și este ideal pentru sarcini variind de la asamblare și ambalare până la manipularea materialelor și întreținerea mașinilor. Designul său pe 4 axe permite o mișcare lină și precisă, asigurând eficiență și acuratețe maximă în toate operațiunile.

Una dintre caracteristicile remarcabile ale robotului este capacitatea sa de a atinge viteză mare. Cu cicluri rapide de preluare și plasare, această mașină poate crește semnificativ productivitatea și debitul, ceea ce o face un atu valoros pentru orice operațiune de fabricație.

Mini-controlerul este un alt punct forte al acestei mașini automatizate. Dimensiunile sale compacte și interfața ușor de utilizat facilitează programarea și operarea, oferind în același timp funcționalități avansate și opțiuni de personalizare. Cu mini-controlerul, utilizatorii au control complet asupra mișcării brațului robotic și pot ajusta cu ușurință setările pentru a îndeplini cerințele specifice de producție.

Pe lângă capacitățile sale tehnice, acest braț robotic a fost proiectat având în vedere durabilitatea și fiabilitatea. Fabricat din materiale de înaltă calitate și componente proiectate cu precizie, este conceput să reziste rigorilor utilizării industriale și să funcționeze fără probleme în medii de producție dificile.

Atunci când sarcinile grele și sarcinile repetitive trebuie manipulate rapid și precis, robotul nostru industrial Scara de mare viteză pe 4 axe, cu funcție de preluare și plasare, este soluția perfectă. Indiferent dacă doriți să vă eficientizați linia de producție, să creșteți producția sau să îmbunătățiți siguranța la locul de muncă, această mașină automată vă va oferi cu siguranță rezultate superioare.

Experimentați viitorul automatizării industriale și duceți operațiunile de producție la nivelul următor cu ajutorul brațelor noastre robotice inovatoare.

Caracteristici

Înaltă precizie
Repetabilitate
±0,03 mm

Sarcină utilă mare
3 kg

Întindere mare a brațelor
Axa JI 220 mm
Axa J2 200 mm

Preț competitiv
Calitate la nivel industrial
Cpreț competitiv

Produse similare

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametru de specificație

Braț robotic colaborativ Z-Arm 2442	Parametri
Lungimea brațului pe 1 axă	220 mm
Unghi de rotație pe 1 axă	±90°
Lungimea brațului pe 2 axe	200 mm
Unghi de rotație pe 2 axe	±164°
Cursa axei Z	210 mm (Înălțimea poate fi personalizată)
Interval de rotație a axei R	±1080°
Viteză liniară	1255,45 mm/s (sarcină utilă 1,5 kg) 1023,79 mm/s (sarcină utilă 2 kg)
Repetabilitate	±0,03 mm
Sarcină utilă standard	2 kg
Sarcină utilă maximă	3 kg
Grad de libertate	4
Alimentare electrică	220V/110V50-60HZ, adaptat la o putere de vârf de 24VDC de 500W
Comunicare	Ethernet
Extensibilitate	Controlerul de mișcare integrat oferă 24 de intrări/ieșiri + expansiune sub braț
Axa Z poate fi personalizată în înălțime	0,1m-1m
Predare prin glisare pe axa Z	/
Interfață electrică rezervată	Configurație standard: fire de 24*23awg (neecranate) de la panoul prizei prin capacul brațului inferior Opțional: 2 tuburi vidate φ4 prin panoul soclului și flanșă
Grippere electrice HITBOT compatibile	T1: configurația standard a versiunii I/O, care poate fi adaptată la Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: versiunea I/O are 485, care poate fi conectată la utilizatorii Z-EFG-100/Z-EFG-50, iar alții necesită comunicare 485.
Respirând lumină	/
Amplitudinea mișcării celui de-al doilea braț	Standard: ±164° Opțional: 15-345°
Accesorii opționale	/
Utilizați mediul	Temperatura ambientală: 0-55°C Umiditate: RH85 (fără îngheț)
Intrare digitală port I/O (izolată)	9+3+extensie antebraț (opțional)
Ieșire digitală a portului I/O (izolată)	9+3+extensie antebraț (opțional)
Intrare analogică port I/O (4-20mA)	/
Ieșire analogică prin port I/O (4-20mA)	/
Înălțimea brațului robotului	596 mm
Greutatea brațului robotului	Greutate netă 19 kg, cursă 240 mm
Dimensiunea bazei	200mm200mm10mm
Distanța dintre găurile de fixare a bazei	160 mm * 160 mm cu patru șuruburi M8 * 20
Detectarea coliziunilor	√
Predare drag	√

Gama de mișcare Versiunea M1 (Rotire spre exterior)

Introducere la interfață

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (4)

Interfața brațului robotic Z-Arm 2442 este instalată în 2 locații, pe partea laterală a bazei brațului robotic (definită ca A) și în spatele brațului terminal.Panoul de interfață de la punctul A are o interfață de comutare a alimentării (JI), o interfață de alimentare de 24V DB2 (J2), ieșire către portul I/O utilizator DB15 (J3), portul I/O de intrare utilizator DB15 (J4) și butoane de configurare a adresei IP (K5). Port Ethernet (J6), port de intrare/ieșire sistem (J7) și două prize cu 4 fire directe J8A și J9A.

Precauții

1. Inerția sarcinii utile

Centrul de greutate al sarcinii utile și intervalul de sarcină utilă recomandat cu inerția de mișcare pe axa Z sunt prezentate în Figura 1.

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Descrierea sarcinii utile din seria XX32

2. Forța de coliziune
Forța de declanșare a protecției împotriva coliziunilor în articulațiile orizontale: forța seriei XX42 este de 40N.

3. Forța externă pe axa Z
Forța externă a axei Z nu trebuie să depășească 120 N.

Figura 2

4. Note privind instalarea axei Z personalizate, consultați Figura 3 pentru detalii.

Braț robotic industrial - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Notă de avertizare:

(1) Pentru axa Z personalizată cu o cursă mare, rigiditatea axei Z scade odată cu creșterea cursei. Când cursa axei Z depășește valoarea recomandată, utilizatorul are cerința de rigiditate, iar viteza este >50% din viteza maximă, este recomandat să instalați un suport în spatele axei Z pentru a asigura că rigiditatea brațului robotului îndeplinește cerința la viteză mare.

Valorile recomandate sunt următoarele: Seria Z-ArmXX42, cursa axei Z >600 mm

(2) După creșterea cursei axei Z, verticalitatea axei Z și a bazei vor fi reduse considerabil. Dacă nu se aplică cerințe stricte de verticalitate pentru axa Z și referința bazei, vă rugăm să consultați separat personalul tehnic.

5. Conectarea la cald a cablului de alimentare este interzisă. Avertizare inversă atunci când polii pozitiv și negativ ai sursei de alimentare sunt deconectați.

6. Nu apăsați brațul orizontal în jos când alimentarea este oprită.