STANDARD AMRS – Baze mobile auto AMB-300/AMB-300-D
Categoria principală
AGV AMR / ridicare cu cric AGV AMR / vehicul automat ghidat AGV / robot mobil autonom AMR / mașină AGV AMR pentru manipularea materialelor industriale / producător chinez Robot AGV / depozit AMR / laser cu ridicare cu cric AMR Navigație SLAM / robot mobil AGV AMR / AGV AMR șasiu laser SLAM navigație / robot logistic inteligent
Aplicație
Seria AMB Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) pentru vehicul autonom agv, un șasiu universal proiectat pentru vehicule ghidate autonome agv, oferă unele caracteristici precum editarea hărților și navigarea prin localizare. Acest șasiu fără pilot pentru cărucior agv oferă interfețe abundente, cum ar fi I/O și CAN, pentru a monta diverse module superioare împreună cu software-ul client puternic și sisteme de expediere pentru a ajuta utilizatorii să finalizeze rapid fabricarea și aplicarea vehiculelor autonome agv. Există patru găuri de montare în partea de sus a șasiului fără pilot din seria AMB pentru vehicule ghidate autonome agv, care acceptă extinderea arbitrară cu cricuri, role, manipulatoare, tracțiune latentă, afișaj etc. pentru a realiza mai multe aplicații ale unui șasiu. AMB împreună cu SEER Enterprise Enhanced Digitalization pot realiza expedierea și implementarea unificate a sute de produse AMB în același timp, ceea ce îmbunătățește foarte mult nivelul inteligent al logisticii interne și al transportului în fabrică.
Caracteristica
· Sarcina nominala: 300 kg
· Durată de viață completă a bateriei: 12 ore
· Număr Lidar: 1 sau 2
· Diametru de rotatie: 1040mm
· Viteza de conducere: ≤1,4 m/s
· Precizie de poziționare: ±5，0,5mm
● Șasiu universal, extindere flexibilă
Deasupra șasiului sunt stabilite patru găuri de montare, oferind interfețe bogate pentru a monta diverse structuri superioare, cum ar fi mecanisme de ridicare, role, brațe robotizate, tracțiune latentă și sisteme de pan-tilt.
● Metode multiple de navigare, precizie de poziţionare de până la ±2 mm
Laser SLAM, reflectorul laser, codul QR și alte metode de navigare sunt perfect integrate, realizând o precizie de poziționare repetată de până la ±2 mm. Acest lucru permite andocare precisă între AMR și echipament, permițând manipularea eficientă a materialelor.
● Cost-eficient ridicat, reduce costurile și îmbunătățește eficiența
Platforma universală AMR extrem de rentabilă, cu o reducere precisă a costurilor și o îmbunătățire a eficienței, este o alegere excelentă pentru clienți pentru a produce diferite tipuri de roboți mobili.
● Software puternic optimizat, mai multe funcții furnizate
Pe baza software-ului de sistem complet al SEER Robotics, este ușor de realizat implementarea completă a AMR din fabrică, expedierea, operarea, gestionarea informațiilor etc. și se poate conecta fără probleme cu sistemul MES din fabrică, făcând întregul proces mai ușor.
Parametru de specificație
| Model de produs | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Parametrii de bază | Metoda de navigare | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Modul de conducere | Diferențial pe două roți | Diferențial pe două roți | Diferențial pe două roți | |
| Culoarea carcasei | Alb perlat / Negru perlat | Alb perlat / Negru perlat | RAL9003 | |
| L*W*H（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Diametrul de rotație (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Greutate (cu baterie) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Capacitate de încărcare (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Lățimea minimă admisă (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Parametri de performanță | ||||
| Precizia poziției de navigare（mm*） | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Precizia unghiului de navigare（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Viteza de navigare (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Parametrii bateriei | Specificații baterie (V/Ah) | 48/35 (litiu ternar) | 48/52 (litiu ternar) | 48/40 (litiu ternar) |
| Durată de viață completă a bateriei (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Timp de încărcare (10-80%)（10-80%）（h） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Metoda de încărcare | Manual/Automat/Comutator | Manual/Automat/Comutator | Manual/Automat/Comutator | |
| Interfețe extinse | Puterea DO | Seven-way (capacitate totală de încărcare 24V/2A) | Seven-way (capacitate totală de încărcare 24V/2A) | Trei căi (capacitate totală de încărcare 24V/2A) |
| DI | Zece direcții (NPN) | Zece direcții (NPN) | Unsprezece sensuri (PNP/NPN) | |
| Interfață E-stop | Ieșire în două sensuri | Ieșire în două sensuri | Ieșire în două sensuri | |
| Rețea cu fir | Ethernet gigabit RJ45 cu trei căi | Ethernet gigabit RJ45 cu trei căi | Ethernet Gigabit M12 X-Code bidirecțional | |
| Configurații | Numărul Lidar | 1 sau 2 | 1 sau 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| Afișaj HMI | ● | ● | - | |
| Buton E-stop | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| Difuzor | ● | ● | ● | |
| Lumina ambientala | ● | ● | ● | |
| Bara de protecție | - | - | ● | |
| Funcții | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Încărcare automată | ● | ● | ● | |
| Recunoașterea raftului | ● | ● | ● | |
| Navigare cu reflectoare laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Evitarea obstacolelor 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Certificari | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Curăţenie | - | Clasa ISO 4 | Clasa ISO 4 | |
* Precizia de navigare se referă de obicei la precizia repetabilității cu care un robot navighează la stație.
● Standard 〇 Opțional Nici unul
Afacerea noastră
