Seria RGD de la DH-ROBOTICS este o prindere rotativă cu acționare directă. Adoptând modulul de rotație cu zero joc cu acționare directă, îmbunătățește precizia rotației, astfel încât poate fi aplicat scenariilor precum asamblarea poziționării de înaltă precizie, manipularea, corectarea și ajustarea electronicii și semiconductorilor 3C.