ROBOȚI DE JACKING – Robot de ridicare omnidirecțional SJV-W600DS-DL
Categoria principală
AGV AMR / ridicare cu cric AGV AMR / vehicul automat ghidat AGV / robot mobil autonom AMR / mașină AGV AMR pentru manipularea materialelor industriale / producător chinez Robot AGV / depozit AMR / laser cu ridicare cu cric AMR Navigație SLAM / robot mobil AGV AMR / AGV AMR șasiu laser SLAM navigație / robot logistic inteligent
Aplicație
Seria AMB Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) pentru vehicul autonom agv, un șasiu universal proiectat pentru vehicule ghidate autonome agv, oferă unele caracteristici precum editarea hărților și navigarea prin localizare. Acest șasiu fără pilot pentru cărucior agv oferă interfețe abundente, cum ar fi I/O și CAN, pentru a monta diverse module superioare împreună cu software-ul client puternic și sisteme de expediere pentru a ajuta utilizatorii să finalizeze rapid fabricarea și aplicarea vehiculelor autonome agv. Există patru găuri de montare în partea de sus a șasiului fără pilot din seria AMB pentru vehicule ghidate autonome agv, care acceptă extinderea arbitrară cu cricuri, role, manipulatoare, tracțiune latentă, afișaj etc. pentru a realiza mai multe aplicații ale unui șasiu. AMB împreună cu SEER Enterprise Enhanced Digitalization pot realiza expedierea și implementarea unificate a sute de produse AMB în același timp, ceea ce îmbunătățește foarte mult nivelul inteligent al logisticii interne și al transportului în fabrică.
Caracteristica
· Sarcina nominala: 600 kg
· Timp de rulare: 6,5 ore
· Număr Lidar: 2
· Diametru de rotatie: 1322mm
· Viteza de navigare: ≤1,2 m/s
· Precizie de poziționare: ±5,±0,5mm
● Opțiuni multiple de navigare disponibile
Navigarea cu laser SLAM și codul QR poate fi comutată liber și ușor de implementat, îndeplinind cerințele mai multor scenarii și precizie diferită.
● Mișcare omnidirecțională mai flexibilă
Modelul de mișcare omnidirecțională permite mișcarea nerestricționată și mai puține restricții în scenarii.
● Protectie de securitate
Protecție integrală prin LIDAR + Safe Edge.
● Eficient și inteligent
Programele și sistemele de depozitare pot fi accesate fără probleme pentru managementul și optimizarea afacerii în profunzime.
Un design subțire de 546 mm pentru diferite culoare înguste.
● Capacitate mare de încărcare și durată lungă de viață a bateriei
Capacitatea de încărcare de înaltă performanță suportă o sarcină de 600 kg și o durată de viață a bateriei de 6,5 ore.
Parametru de specificație
Numele produsului | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
De bazăparametrii | Metoda de navigare | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modul de conducere | Diferențial pe două roți | Volan dublu omnidirectional | Diferențial pe două roți | Diferențial pe două roți | |
Culoarea carcasei | Albastru/ Culoare personalizată | RAL9003 / Culoare personalizată | Albastru / Culoare personalizată | Albastru / Culoare personalizată | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diametrul de rotație (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Greutate (cu baterie) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacitate de încărcare (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensiunile platformei de ridicare (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Înălțimea maximă de ridicare (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Performanţă parametrii | Lățimea minimă admisă (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Precizia poziției de navigare (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precizia unghiului de navigare(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Viteza de navigare (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Baterieparametrii | Specificații baterie (V/Ah) | 48/40 (fosfat de litiu fier) | 48/40 (fosfat de litiu fier) | 48/40 (fosfat de litiu fier) | 48/40 (fosfat de litiu fier) |
Durată de viață completă a bateriei (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametri de încărcare automată (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Timp de încărcare (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Metoda de încărcare | Manual/Automat | Manual/Automat/Comutator | Manual/Automat | Manual/Automat | |
Configurații | Numărul Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Numărul de fotoelectrice de evitare a obstacolelor în poziție joasă | - | - | - | - | |
Detectarea încărcăturii | - | - | - | - | |
Buton E-stop | ● | ● | ● | ● | |
Difuzor | ● | ● | ● | ● | |
Lumina atmosferei | ● | ● | ● | ● | |
Bara de protecție | ● | ● | ● | ● | |
Funcții | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Încărcare automată | ● | ● | ● | ● | |
Recunoașterea raftului | ● | ● | ● | ● | |
Învârtiți | ● | - | - | ● | |
Locație precisă cu cod QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigare prin codul QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigare cu reflectoare laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificari | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Precizia de navigare se referă de obicei la precizia repetabilității cu care un robot navighează la stație.
● Standard 〇 Opțional Nici unul