JACKING ROBOTS – Robot de ridicare Laser SLAM SJV-W1000
Categoria principală
AGV AMR / ridicare cu cric AGV AMR / vehicul automat ghidat AGV / robot mobil autonom AMR / mașină AGV AMR pentru manipularea materialelor industriale / producător chinez Robot AGV / depozit AMR / laser cu ridicare cu cric AMR Navigație SLAM / robot mobil AGV AMR / AGV AMR șasiu laser SLAM navigație / robot logistic inteligent
Aplicație
Seria AMB Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) pentru vehicul autonom agv, un șasiu universal proiectat pentru vehicule ghidate autonome agv, oferă unele caracteristici precum editarea hărților și navigarea prin localizare. Acest șasiu fără pilot pentru cărucior agv oferă interfețe abundente, cum ar fi I/O și CAN, pentru a monta diverse module superioare împreună cu software-ul client puternic și sisteme de expediere pentru a ajuta utilizatorii să finalizeze rapid fabricarea și aplicarea vehiculelor autonome agv. Există patru găuri de montare în partea de sus a șasiului fără pilot din seria AMB pentru vehicule ghidate autonome agv, care acceptă extinderea arbitrară cu cricuri, role, manipulatoare, tracțiune latentă, afișaj etc. pentru a realiza mai multe aplicații ale unui șasiu. AMB împreună cu SEER Enterprise Enhanced Digitalization pot realiza expedierea și implementarea unificate a sute de produse AMB în același timp, ceea ce îmbunătățește foarte mult nivelul inteligent al logisticii interne și al transportului în fabrică.
Caracteristica
· Capacitate maximă de încărcare: 1000 kg
· Durată de viață completă a bateriei: 6h
· Număr Lidar: 2
· Diametru de rotatie: 1344mm
· Viteza de conducere: ≤1,67 m/s
· Precizie de poziționare: ±5,±0,5mm
● Opțiuni multiple de navigare disponibile
Poziționarea și navigarea cu laser SLAM, codul QR și reflectorul laser pot fi optate pentru a îndeplini cerințele pentru diferite poziționări în mai multe scenarii.
● Capacitate de încărcare 1 T
Capacitatea de încărcare de 1T și capacitatea de transport superbă pot îndeplini cerințele pentru transportul de produse cu greutate mare.
● Identificare puternică a raftului de materiale
Identificarea diferitelor rafturi de mărfuri este acceptată pentru a îndeplini cerințele de transport în mai multe scenarii.
● Poziţionare precisă
Precizie de poziționare de ±5 mm pentru o mai mare precizie și eficiență.
● Mutare flexibilă
Diametrul de rotație este de numai 1344 mm, iar lățimea minimă de trecere este de doar 870 mm. Dimensiunile mici permit o mișcare mai flexibilă.
● Durată lungă de viață a bateriei
Baterie de mare capacitate pentru 6 ore de viață a bateriei, satisfacând nevoile de transport continuu ale fabricii.
Parametru de specificație
Numele produsului | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
De bazăparametrii | Metoda de navigare | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modul de conducere | Diferențial pe două roți | Volan dublu omnidirectional | Diferențial pe două roți | Diferențial pe două roți | |
Culoarea carcasei | Albastru/ Culoare personalizată | RAL9003 / Culoare personalizată | Albastru / Culoare personalizată | Albastru / Culoare personalizată | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Diametrul de rotație (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Greutate (cu baterie) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Capacitate de încărcare (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensiunile platformei de ridicare (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Înălțimea maximă de ridicare (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Performanţă parametrii | Lățimea minimă admisă (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Precizia poziției de navigare (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Precizia unghiului de navigare(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Viteza de navigare (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Baterieparametrii | Specificații baterie (V/Ah) | 48/40 (fosfat de litiu fier) | 48/40 (fosfat de litiu fier) | 48/40 (fosfat de litiu fier) | 48/40 (fosfat de litiu fier) |
Durată de viață completă a bateriei (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametri de încărcare automată (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Timp de încărcare (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Metoda de încărcare | Manual/Automat | Manual/Automat/Comutator | Manual/Automat | Manual/Automat | |
Configurații | Numărul Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Numărul de fotoelectrice de evitare a obstacolelor în poziție joasă | - | - | - | - | |
Detectarea încărcăturii | - | - | - | - | |
Buton E-stop | ● | ● | ● | ● | |
Difuzor | ● | ● | ● | ● | |
Lumina atmosferei | ● | ● | ● | ● | |
Bara de protecție | ● | ● | ● | ● | |
Funcții | Roaming Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Încărcare automată | ● | ● | ● | ● | |
Recunoașterea raftului | ● | ● | ● | ● | |
Învârtiți | ● | - | - | ● | |
Locație precisă cu cod QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigare prin codul QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigare cu reflectoare laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certificari | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Precizia de navigare se referă de obicei la precizia repetabilității cu care un robot navighează la stație.
● Standard 〇 Opțional Nici unul