DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERIA RGD – RGD-35-30 Gripper electric rotativ cu acționare directă
Aplicație
Seria RGD de la DH-ROBOTICS este un gripper rotativ cu acționare directă. Adoptând un modul de rotație cu acționare directă și fără joc, acesta îmbunătățește precizia rotației, putând fi aplicat în scenarii precum poziționarea de înaltă precizie, asamblarea, manipularea, corectarea și reglarea electronicelor și semiconductorilor 3C.
Caracteristică
✔ Design integrat
✔ Parametri reglabili
✔ Feedback inteligent
✔ Vârf de deget înlocuibil
✔ IP40
✔ Certificare CE
✔ Certificare FCC
Fără joc de mișcare | Repetabilitate ridicată
Seria RGD utilizează mașini electrice rotative direct pentru a obține zero joc, iar rezoluția de rotație atinge 0,01°, ceea ce este potrivit pentru scenariile de poziționare rotativă în producția de semiconductori.
Rapid și stabil
Cu metoda excelentă de control al acționării oferită de DH-Robotics, precum și cu tehnologia de acționare directă de precizie, seria RGD poate controla perfect mișcările de prindere și rotație. Viteza de rotație atinge 1500° pe secundă.
Structură integrată l Protecție la oprire
Sistemul dual de servomotoare pentru prindere și rotire este integrat cu modulul de control al acționării, care este mai compact și potrivit pentru mai multe scenarii. Frânele sunt opționale pentru nevoile diverselor aplicații.
Parametru de specificație
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
| Forță de prindere (pe maxilar) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Accident vascular cerebral | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Cuplu nominal | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Cuplu maxim | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Gamă rotativă | Rotație infinită | Rotație infinită | Rotație infinită | Rotație infinită |
| Greutatea recomandată a piesei de lucru | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Viteză maximă de rotație | 1500 grade/s | 1500 grade/s | 1500 grade/s | 1500 grade/s |
| Rotiți reacția | Zero reacții adverse | Zero reacții adverse | Zero reacții adverse | Zero reacții adverse |
| Precizie de repetare (rotire) | ± 0,1 grade | ± 0,1 grade | ± 0,1 grade | ± 0,1 grade |
| Precizie de repetare (poziție) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Ora de deschidere/închidere | 0,5 secunde/0,5 secunde | 0,5 secunde/0,5 secunde | 0,5 secunde/0,5 secunde | 0,7 secunde/0,7 secunde |
| Greutate | 0,86 kg (fără frână) 0,88 kg (cu frână) | 1 kg (fără frână) 1,02 kg (cu frână) | 0,86 kg (fără frână) 0,88 kg (cu frână) | 1 kg (fără frână) 1,02 kg (cu frână) |
| Dimensiune | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Interfață de comunicare | ||||
| Sunet de alergare | < 60 dB | |||
| Tensiune nominală | 24 V CC ± 10% | |||
| Curent nominal | 1,2 A | |||
| Curent de vârf | 2,5 A | |||
| Clasa IP | IP 40 | |||
| Mediul recomandat | 0~40°C, sub 85% umiditate relativă | |||
| Certificare | CE, FCC, RoHS | |||
Afacerea noastră








