DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERIA PGC – PGC-50-35 Electric Collaborative Parallel Gripper
Aplicație
Seria de prinderi electrice paralele DH-Robotics PGC este o prindere electrică utilizată în principal în manipulatoarele cooperative. Are avantajele unui nivel ridicat de protecție, plug and play, sarcină mare și așa mai departe. Seria PGC combină controlul de precizie a forței și estetica industrială. În 2021, a câștigat două premii de design industrial, Red Dot Award și IF Award.
Caracteristica
✔ Design integrat
✔ Parametri reglabili
✔ Funcție de autoblocare
✔ Vârfurile degetelor pot fi înlocuite
✔ IP67
✔ Feedback inteligent
✔ Redd
✔ Certificare FCC
✔ Certificare RoHs
Nivel ridicat de protecție
Nivelul de protecție al seriei PGC este de până la IP67, astfel încât seria PGC este capabilă să funcționeze în condiții dure, cum ar fi mediul de îngrijire a mașinii.
Plug & Play
Seria PGC acceptă plug & play cu majoritatea mărcilor de roboți colaborativi de pe piață, ceea ce este mai ușor de controlat și programat.
Sarcină mare
Forța de prindere a seriei PGC ar putea ajunge la 300 N, iar sarcina maximă poate ajunge la 6 kg, ceea ce poate satisface nevoi de prindere mai diverse.
Parametru de specificație
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Forța de prindere (pe falcă) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Accident vascular cerebral | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
Greutatea recomandată a piesei de prelucrat | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Ora de deschidere/închidere | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Precizie de repetare (poziție) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Emisia de zgomot | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Greutate | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Metoda de conducere | Reductor planetar de precizie + cremalieră și pinion | Reductor planetar de precizie + cremalieră și pinion | Reductor planetar de precizie + cremalieră și pinion |
Dimensiune | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Interfață de comunicare | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitală Opțional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Tensiune nominală | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Curent nominal | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Curent de vârf | 0,5 A | 1.2 A | 2 A |
Clasa IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Mediu recomandat | 0~40°C, sub 85% RH | ||
Certificare | CE, FCC, RoHS |