DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERIA AG – AG-105-145 Gripper electric adaptiv
Aplicație
Seria AG este un dispozitiv de prindere electric adaptiv de tip articulat, dezvoltat independent de DH-Robotics. Cu numeroase programe software Plug&Play și un design structural deosebit, seria AG este soluția perfectă pentru a fi utilizată împreună cu roboți colaborativi pentru prinderea pieselor de diferite forme în diferite industrii.
Caracteristică
✔ Design integrat
✔ Parametri reglabili
✔ Funcție de autoblocare
✔ Vârfurile degetelor pot fi înlocuite
✔ IP67
✔ Feedback inteligent
✔ Redd
✔ Certificare FCC
✔ Certificare RoHs
Nivel ridicat de protecție
Nivelul de protecție al seriei PGC este de până la IP67, astfel încât seria PGC poate funcționa în condiții dure, cum ar fi mediul de lucru cu mașini.
Conectați și utilizați
Seria PGC acceptă funcția plug & play cu majoritatea mărcilor de roboți colaborativi de pe piață, fiind mai ușor de controlat și programat.
Sarcină mare
Forța de prindere a seriei PGC poate ajunge la 300 N, iar sarcina maximă poate ajunge la 6 kg, ceea ce poate satisface nevoi de prindere mai diverse.
Parametru de specificație
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Forță de prindere (pe maxilar) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Accident vascular cerebral | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralel) 122 mm (central) | |||
| Greutatea recomandată a piesei de lucru | 3 kilograme | 2 kilograme | 1,8 kg | |||
| Ora de deschidere/închidere | 0,9 secunde/0,9 secunde | 0,9 secunde/0,9 secunde | 0,7 secunde/0,7 secunde | |||
| Precizie de repetare (poziție) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emisii de zgomot | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| Greutate | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Metoda de conducere | Piuliță + mecanism de legătură | Piuliță + mecanism de legătură | Transmisie angrenaj + Piuliță + Mecanism de legătură | |||
| Dimensiune | 184,6 mm × 162,3 mm × 67 mm | 203,9 mm × 212,3 mm × 67 mm | 213,5 mm × 170 mm × 118 mm | |||
| Interfață de comunicare | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitală Opțional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modul de comunicare TCP/IP (inclusiv TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opțional: EtherCAT | ||||
| Tensiune nominală | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | |||
| Curent nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Curent de vârf | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| Clasa IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Mediul recomandat | 0~40°C, sub 85% umiditate relativă | |||||
| Certificare | CE, FCC, RoHS | |||||
Afacerea noastră






-300x255-300x300.png)



