DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER SERIA AG – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Categoria principală
Braț robot industrial /Brăț robot colaborativ / Grip electric/Actuator inteligent/Soluții de automatizare
Aplicație
Seria AG este o prindere electrică adaptivă de tip legătură care este dezvoltată independent de DH-Robotics. Cu software-ul Plug&Play multe și un design structural rafinat, seria AG este o soluție perfectă pentru a fi aplicată cu roboți colaborativi pentru a prinde piesele de prelucrat cu forme diferite în diferite industrii.
Caracteristica
✔ Design integrat
✔ Parametri reglabili
✔ Funcție de autoblocare
✔ Vârfurile degetelor pot fi înlocuite
✔ IP67
✔ Feedback inteligent
✔ Redd
✔ Certificare FCC
✔ Certificare RoHs
Nivel ridicat de protecție
Nivelul de protecție al seriei PGC este de până la IP67, astfel încât seria PGC este capabilă să funcționeze în condiții dure, cum ar fi mediul de îngrijire a mașinii.
Plug & Play
Seria PGC acceptă plug & play cu majoritatea mărcilor de roboți colaborativi de pe piață, ceea ce este mai ușor de controlat și programat.
Sarcină mare
Forța de prindere a seriei PGC ar putea ajunge la 300 N, iar sarcina maximă poate ajunge la 6 kg, ceea ce poate satisface nevoi de prindere mai diverse.
Parametru de specificație
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Forța de prindere (pe falcă) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Accident vascular cerebral | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralel) 122 mm (centric) | |||
| Greutatea recomandată a piesei de prelucrat | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Ora de deschidere/închidere | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Precizie de repetare (poziție) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emisia de zgomot | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Greutate | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Metoda de conducere | Piuliță cu șurub + mecanism de legătură | Piuliță cu șurub + mecanism de legătură | Angrenaj + piuliță cu șurub + mecanism de legătură | |||
| Dimensiune | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Interfață de comunicare | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O digitală Opțional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: modul de comunicare TCP/IP (inclusiv TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opțional: EtherCAT | ||||
| Tensiune nominală | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Curent nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Curent de vârf | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| Clasa IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Mediu recomandat | 0~40°C, sub 85% RH | |||||
| Certificare | CE, FCC, RoHS | |||||
Afacerea noastră
