Care sunt diferențele dintre ABB, Fanuc și Universal Robots?
1. ROBOT FANUC
Aula de curs despre robotică a aflat că propunerea roboților colaborativi industriali poate fi urmărită cel mai devreme în 2015.
În 2015, când conceptul de roboți colaborativi abia începea să apară, Fanuc, unul dintre cei patru giganți ai roboților, a lansat un nou robot colaborativ CR-35iA cu o greutate de 990 kg și o sarcină de 35 kg, devenind cel mai mare robot colaborativ din lume la acea vreme. CR-35iA are o rază de până la 1,813 metri, putând lucra în același spațiu cu oamenii fără izolare de siguranță, având nu numai caracteristicile de siguranță și flexibilitate ale roboților colaborativi, dar preferă și roboții industriali cu sarcini mari, realizând depășirea roboților colaborativi. Deși există încă o diferență mare între dimensiunea corpului și confortul față de greutatea proprie și roboții colaborativi, aceasta poate fi considerată o explorare timpurie a Fanuc în domeniul roboților colaborativi industriali.
Odată cu transformarea și modernizarea industriei prelucrătoare, direcția explorării de către Fanuc a roboților colaborativi industriali a devenit treptat clară. În timp ce a crescut sarcina roboților colaborativi, Fanuc a observat și slăbiciunea roboților colaborativi în ceea ce privește viteza de lucru convenabilă și avantajele dimensiunilor convenabile, astfel încât, la sfârșitul Expoziției Internaționale de Robotică din Japonia din 2019, Fanuc a lansat pentru prima dată un nou robot colaborativ CRX-10iA cu siguranță ridicată, fiabilitate ridicată și utilizare convenabilă, sarcina sa maximă fiind de până la 10 kg, raza de lucru de 1,249 metri (modelul său cu braț lung CRX-10iA/L, acțiunea poate atinge o rază de 1,418 metri), iar viteza maximă de mișcare atinge 1 metru pe secundă.
Acest produs a fost ulterior extins și modernizat pentru a deveni seria de roboți colaborativi Fanuc CRX în 2022, cu o sarcină maximă de 5-25 kg și o rază de 0,994-1,889 metri, putând fi utilizat în asamblare, lipire, inspecție, sudare, paletizare, ambalare, încărcare și descărcare a mașinilor-unelte și alte scenarii de aplicare. În acest moment, se poate observa că FANUC are o direcție clară de a moderniza sarcina și gama de lucru a roboților colaborativi, dar nu a menționat încă conceptul de roboți colaborativi industriali.
Până la sfârșitul anului 2022, Fanuc a lansat seria CRX, numind-o un robot colaborativ „industrial”, cu scopul de a valorifica noi oportunități pentru transformarea și modernizarea industriei prelucrătoare. Concentrându-se pe cele două caracteristici ale roboților colaborativi: siguranță și ușurință în utilizare, Fanuc a lansat o serie completă de roboți colaborativi „industriali” CRX, cu patru caracteristici: stabilitate, precizie, ușurință și flexibilitate, prin îmbunătățirea stabilității și fiabilității produselor. Produsele pot fi utilizate în manipularea pieselor mici, asamblare și alte scenarii de aplicare. Acestea nu numai că pot satisface nevoile utilizatorilor industriali pentru roboți colaborativi cu cerințe mai mari de spațiu, siguranță și flexibilitate, dar și pot oferi altor clienți un produs robotic colaborativ de înaltă fiabilitate.
2. ABB ROBOT
În februarie anul acesta, ABB a lansat cu fast noul robot colaborativ industrial SWIFTI™ CRB 1300. Acțiunea ABB, mulți oameni cred că va avea un impact direct asupra industriei roboților colaborativi. Dar, de fapt, încă de la începutul anului 2021, linia de produse de roboți colaborativi ABB a adăugat un nou robot colaborativ industrial și a lansat SWIFTI™ cu o viteză de rulare de 5 metri pe secundă, o sarcină de 4 kilograme, fiind rapid și precis.
La acea vreme, ABB credea că conceptul său de roboți colaborativi industriali combina performanța de siguranță, ușurința în utilizare și viteza, precizia și stabilitatea roboților industriali și avea scopul de a reduce decalajul dintre roboții colaborativi și roboții industriali.
Această logică tehnică determină faptul că robotul colaborativ industrial CRB 1100 SWIFTI de la ABB este dezvoltat pe baza cunoscutului său robot industrial IRB 1100, robotul CRB 1100 SWIFTI având o sarcină de 4 kg, o rază maximă de lucru de până la 580 mm, o operare simplă și sigură, fiind utilizat în principal pentru a sprijini producția, logistica și alte domenii de aplicare, pentru a îmbunătăți eficiența producției, ajutând în același timp mai multe întreprinderi să realizeze automatizarea. Zhang Xiaolu, manager global de produs pentru roboții colaborativi ABB, a declarat: „SWIFTI poate realiza o colaborare mai rapidă și mai sigură cu funcții de monitorizare a vitezei și distanței, reducând decalajul dintre roboții colaborativi și roboții industriali. Dar ABB a explorat cum să compenseze acest lucru și în ce scenarii poate fi utilizat.”
3. ROBOTUL TĂU
La mijlocul anului 2022, Universal Robots, creatorul roboților colaborativi, a lansat primul produs robotic colaborativ industrial UR20 pentru următoarea generație, propunând și promovând oficial conceptul de roboți colaborativi industriali, iar Universal Robots a dezvăluit ideea lansării unei noi generații de serii de roboți colaborativi industriali, ceea ce a stârnit rapid discuții aprinse în industrie.
Conform aulei de curs despre robotică, punctele forte ale noului UR20 lansat de Universal Robots pot fi rezumate aproximativ în trei puncte: sarcina utilă de până la 20 kg pentru a realiza un nou progres în domeniul roboților universali, reducerea numărului de componente ale îmbinărilor cu 50%, complexitatea roboților colaborativi, îmbunătățirea vitezei și a cuplului îmbinărilor și îmbunătățirea performanței. Comparativ cu alte produse robotice colaborative UR, UR20 adoptă un design nou, atingând o sarcină utilă de 20 kg, o greutate corporală de 64 kg, o rază de acțiune de 1.750 metri și o repetabilitate de ± 0,05 mm, realizând o inovație revoluționară în multe aspecte, cum ar fi capacitatea de încărcare și raza de acțiune.
De atunci, Universal Robots a dat tonul dezvoltării roboților colaborativi industriali cu dimensiuni reduse, greutate redusă, sarcină mare, rază mare de acțiune și precizie ridicată de poziționare.
Data publicării: 31 mai 2023